[實(shí)用新型]小腿假肢阻尼器和下肢假肢

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920306005.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN209884437U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智軍;魏冬;徐崔超;楊辰光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F2/60
• 分類號(hào): A61F2/60
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫曉紅;李海建

1.一種小腿假肢阻尼器，其特征在于，包括：

設(shè)置有套接孔的第一小腿桿(1)；

一端內(nèi)置于所述套接孔內(nèi)的第二小腿桿(2)，所述第二小腿桿(2)和所述第一小腿桿(1)周向定位且兩者可相對(duì)軸向移動(dòng)；

外套于所述第二小腿桿(2)的阻尼彈簧(3)，所述阻尼彈簧(3)的一端固定在所述第一小腿桿(1)上；

能夠調(diào)節(jié)所述阻尼彈簧(3)的有效工作長(zhǎng)度的變剛度調(diào)節(jié)件，所述變剛度調(diào)節(jié)件設(shè)置在所述第二小腿桿(2)上，所述阻尼彈簧(3)的有效工作段位于所述第一小腿桿(1)與所述變剛度調(diào)節(jié)件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述變剛度調(diào)節(jié)件為旋轉(zhuǎn)套筒(4)，所述第二小腿桿(2)外表面設(shè)置外螺紋，所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)設(shè)置有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋和供所述阻尼彈簧(3)的螺旋圈卡入的螺旋槽，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)沿著所述外螺紋旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述阻尼彈簧(3)的螺旋圈能夠沿著所述螺旋槽移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)沿著所述外螺紋旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件和控制所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在所述第一小腿桿(1)一側(cè)的調(diào)節(jié)電機(jī)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(7)的輸出軸平行于所述第一小腿桿(1)，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)的外表面設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪；

所述齒輪機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述調(diào)節(jié)電機(jī)(7)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪(6)和與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪(5)，所述從動(dòng)齒輪(5)的厚度大于所述調(diào)節(jié)齒輪的厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪(5)的兩端均設(shè)置有避免所述調(diào)節(jié)齒輪脫離所述從動(dòng)齒輪(5)的限位凸起(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述第一小腿桿(1)位于所述第二小腿桿(2)上方。

9.一種下肢假肢，包括仿生足部結(jié)構(gòu)(11)、踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(10)和小腿假肢，所述小腿假肢的底端與所述仿生足部結(jié)構(gòu)(11)連接，所述踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(10)設(shè)置在所述小腿假肢與所述仿生足部結(jié)構(gòu)(11)的連接處，其特征在于，所述小腿假肢為如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的小腿假肢阻尼器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下肢假肢，其特征在于，還包括膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(9)和具有殘肢連接部的大腿部件(8)，所述小腿假肢的頂端與所述大腿部件(8)連接，所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(9)設(shè)置在所述小腿假肢與所述大腿部件(8)的連接處。