[實用新型]一種多功能智能化計里裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920305489.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209706695U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞芬;郭長城;魏佳雪;史雪琪
• 申請（專利權(quán)）人: 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能智能化計里裝置，其技術(shù)特征是：由殼體、能動機構(gòu)、計里機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)、手臂機構(gòu)組成；殼體為長方形盒體狀，其下口鏤空，殼體上方設(shè)有能動機構(gòu)，殼體兩邊長度方向右邊設(shè)有計里機構(gòu)，左邊設(shè)有穩(wěn)定機構(gòu)，計里機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)之間的殼體中間位置設(shè)有手臂機構(gòu)；

所述能動機構(gòu)由蓄電池、單晶硅板、集電模塊、控制模塊、伺服電機構(gòu)成，蓄電池、集電模塊、控制模塊在殼體上方中間位置，單晶硅板安裝在殼體外部；控制模塊是能將指令轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號與遠程控制平臺交流互通，所述遠程控制平臺是基于CDMA EVDO制式的數(shù)據(jù)通訊單元(DTU)接入互聯(lián)網(wǎng)，通過互聯(lián)網(wǎng)終端平臺將指令傳輸?shù)娇刂颇K，將測量得到的實際長度結(jié)果發(fā)送到遠程控制平臺上，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)智能化遠程控制，優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)終端平臺為手機APP；伺服電機固定在殼體上方右邊，伺服電機轉(zhuǎn)動軸與計里機構(gòu)中過渡齒輪匹配連接，控制線路與控制模塊連接并與蓄電池連接，單晶硅板通過集電模塊與蓄電池連接；

所述計里機構(gòu)由過渡齒輪、計里器、計里齒輪、主動滾輪、主動齒輪、從動滾輪、從動齒輪、平衡齒輪、伸縮桿III、伸縮桿IV構(gòu)成，位于殼體一邊；過渡齒輪水平放置，中心與伺服電機轉(zhuǎn)動軸匹配連接，位于殼體內(nèi)腔上側(cè)；軸I匹配固定聯(lián)接計里齒輪、主動滾輪的旋轉(zhuǎn)中心，軸I水平放置且左邊位置匹配固定于殼體內(nèi)腔左側(cè)，計里齒輪與過渡齒輪嚙合，軸I左邊末端與計里器匹配固定連接；軸II匹配固定主動齒輪的旋轉(zhuǎn)中心，軸II右邊位置匹配固定于殼體內(nèi)腔右側(cè)，主動齒輪與過渡齒輪嚙合；軸III左邊匹配固定從動齒輪的旋轉(zhuǎn)中心，軸III右邊匹配固定于伸縮桿I的下電液缸一端；軸IV右邊匹配固定平衡齒輪、從動滾輪的旋轉(zhuǎn)中心，軸IV左邊匹配固定于伸縮桿II的下電液缸一端；軸I與軸IV平行且在同一鉛垂線上，軸II與軸III平行且在同一鉛垂線上；所述伸縮桿III、伸縮桿IV為上電液缸、下電液缸相互垂直固定聯(lián)接組成，具有可自動伸縮功能，上電液缸水平放置，一端固定聯(lián)接于殼體外側(cè)，一端固定聯(lián)接下電液缸，下電液缸一端固定聯(lián)接上電液缸，一端固定聯(lián)接軸III、軸IV；

所述穩(wěn)定機構(gòu)由上滾輪、下滾輪、伸縮桿I、伸縮桿II構(gòu)成，位于殼體內(nèi)腔左邊，上滾輪、下滾輪中心線排列在同一鉛垂線上，上滾輪通過軸匹配垂直固定在殼體內(nèi)腔中間，軸V右端匹配固定下滾輪的旋轉(zhuǎn)中心，軸V水平放置且左端固定聯(lián)接伸縮桿IV的下電液缸一端，軸VI左端匹配固定平面軸承旋轉(zhuǎn)中心，軸VI水平放置且右端固定聯(lián)接伸縮桿III的下電液缸一端；軸V與軸VI平行且在同一鉛垂線上；所述伸縮桿I、伸縮桿II為上電液缸、下電液缸相互垂直固定聯(lián)接組成，具有可自動伸縮功能，上電液缸水平放置，一端固定聯(lián)接于殼體外側(cè)，一端固定聯(lián)接下電液缸，下電液缸一端固定聯(lián)接上電液缸，一端固定聯(lián)接軸VI、軸V；

所述手臂機構(gòu)由彎曲電液缸、聯(lián)接桿、抓手電液缸、抓手、伺服電機I、伺服電機II構(gòu)成，位于計里機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)之間的殼體外側(cè)；所述伺服電機I安裝于殼體內(nèi)側(cè)，聯(lián)接桿水平擺放，一端聯(lián)接伺服電機I轉(zhuǎn)動軸，一端聯(lián)接彎曲電液缸；所述抓手電液缸一端聯(lián)接抓手并在之間設(shè)有感應(yīng)器I，一端與彎曲電液缸聯(lián)接并匹配轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部分由安裝的伺服電機II控制；所述抓手由外殼、左勾手、右勾手、彈簧、左鍥塊、右鍥塊、控制鍥塊、感應(yīng)器II、伺服電機I、伺服電機II組成，左鍥塊、右鍥塊外側(cè)設(shè)有圓球凸起，外殼為設(shè)有內(nèi)腔的扁形錐體，內(nèi)腔下端設(shè)有滑槽，控制鍥塊為長方形扁狀體，控制鍥塊下端為正錐形，左勾手、右勾手為彎曲的勾狀；所述外殼內(nèi)腔滑槽匹配安裝左鍥塊、右鍥塊，左鍥塊、右鍥塊外側(cè)圓球凸起匹配安裝左勾手、右勾手，左勾手、右勾手中間偏上部分鉸接于殼體，其上端連接彈簧，左鍥塊、右鍥塊之間與控制鍥塊下端的正錐形匹配配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能化計里裝置，其特征是：所述伺服電機、上電液缸、下電液缸、彎曲電液缸、抓手電液缸、伺服電機I、伺服電機II、感應(yīng)器I、感應(yīng)器II均與能動機構(gòu)中的控制模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能化計里裝置，其特征是：所述過渡齒輪、計里齒輪、平衡齒輪、主動齒輪、從動齒輪均為錐度齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能智能化計里裝置，其特征是：所述主動滾輪、從動滾輪、上滾輪、下滾輪均是外部為摩擦系數(shù)較大的絕緣復(fù)合材料，圓周中間設(shè)有弧形槽，其形狀與外架線路截面弧形匹配；軸I、軸II、軸III、軸IV均是外部為摩擦系數(shù)較大的絕緣復(fù)合材料。