[實用新型]換向器壓裝系統

有效

• 申請號: 201920305087.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209748366U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李水軍
• 申請（專利權）人: 紹興智立機電科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 33267 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳沖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種換向器壓裝系統，包括定位結構、抓取機構、壓入機構、托取機構；定位結構，包括平震器、平震導軌、定位支架、換向器移動機構、換向器導向板、定位抓壓板、換向器定位角；平震導軌與平震器匹配，換向器移動機構固定在定位支架上。本實用新型可解決如何高效的換向器進行壓裝的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種將微型電機的換向器自動壓入電機轉軸上的換向器壓裝系統。

背景技術

微型電機一般具有轉軸、換向器等部件，目前將換向器壓入轉軸一般是半自動方式，其效率不高。目前也存在自動化裝配設備，對換向器進行定位、抓取、壓入，目前該種裝置結構較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種換向器壓裝系統，解決如何高效的換向器進行壓裝的技術問題。

換向器壓裝系統，包括定位結構、抓取機構、壓入機構、托取機構；定位結構，包括圓盤震、平震器、平震導軌、定位支架、換向器移動機構、換向器導向板、定位抓壓板、換向器定位角；圓盤震、平震導軌與平震器匹配，換向器移動機構固定在定位支架上，換向器移動機構包括推力氣缸、第一導軌、第一滑塊、托架、移動氣缸；推力氣缸與托架匹配，托架通過第一滑塊與第一導軌配合，第一導軌固定在定位支架上，移動氣缸固定在托架上并與換向器匹配；換向器導向板上具有換向器滑槽，定位抓壓板一端固定在換向器導向板上，另一端與換向器定位角軸接，換向器定位角具有卡端與換向器匹配；壓入機構，包括壓入電機、皮帶、絲杠組件，電機通過皮帶與絲杠組件配合；抓取機構，包括齒條氣缸、齒條、旋轉齒輪、轉軸、旋轉板、第二導軌、第二滑塊、壓頭、壓入氣缸、壓頭固定件；齒條固定在齒條氣缸上，上述齒條與旋轉齒輪匹配，轉軸處于旋轉齒輪內部并與之配合；該轉軸同時與旋轉板匹配，第二滑塊和壓入氣缸固定在旋轉板上，第二滑動上固定有第二導軌，壓頭通過壓頭固定件與壓入氣缸匹配，上述壓入固定件同時與第二導軌匹配；托取機構，包括第一托取機構、第二托取機構；第一托取機構包括托取氣缸和托取塊，托取塊固定在托取氣缸上；第二托取機構包括垂直托取氣缸和水平托取氣缸，垂直托取氣缸固定在水平托取氣缸上，垂直托取氣缸上具有一個與電子轉子對應的弧形托板。

所述定位支架上還具有檔位氣缸，其布置在換向器滑槽上方靠近平震導軌。

所述托架整體成J形，推力氣缸與托架的一端配合，移動氣缸與托架的另一端配合。

所述第一滑塊固定在托架的內側面。

所述定位支架上還具有托架擋件，其與托架匹配。

所述換向器定位角整體成F形，卡端布置在其中間位置。

所述齒條的背面具有定位槽，在該定位槽內配置有定位軸承。

所述齒條氣缸與齒條之間還具有齒條隔套。

所述抓取機構還包括抓取支架，轉軸處于抓取支架內部并與抓取支架軸接。

所述旋轉板上具有壓入氣缸放置槽和滑塊放置槽。

本實用新型的有益效果是：由于推力氣缸和移動氣缸相互配合，這樣實現換向器的精準移動；由于設有托架，這樣將推力氣缸和移動氣缸相互結合，簡化產品結構及減少體積；由于設有托架擋件，這樣對托架進行保護；由于設有換向器導向板，這樣保證換向器的精確移動定位；由于設置有換向器定位角，這樣保證換向器在被抓取前處于正確的角度和位置。由于設有壓入機構，這樣方便將換向器壓入電機轉軸上。由于設有托取機構，其很方便的對轉軸進行托取及存放。

附圖說明

圖1是換向器壓裝系統的示意圖；

圖2是換向器壓裝系統的另一側示意圖；

圖3是換向器壓裝系統的另一側示意圖；

圖4是換向器壓裝系統的另一側示意圖；