[實用新型]一種鉛錠上料工作站

有效

• 申請號: 201920305061.7
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209815021U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 唐登世;金杰峰
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 32280 常州市權航專利代理有限公司
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種鉛錠上料工作站，其特征在于，包括：

鏈板輸送機，所述鏈板輸送機具有水平的第一輸送平面，所述第一輸送平面上設有第一限位槽，所述第一限位槽的長度方向與所述鏈板輸送機的輸送方向一致；

鏈板定位機，所述鏈板定位機設置在所述鏈板輸送機的一端，所述鏈板定位機具有水平的第二輸送平面，所述第二輸送平面與所述第一輸送平面處于同一高度；所述第二輸送平面的遠離所述第一輸送平面的一端設有擋板；所述第二輸送平面上設有第二限位槽，所述第二限位槽的長度方向與所述鏈板定位機的輸送方向一致；所述第二限位槽的長度方向與所述第一限位槽的長度方向沿同一條直線；

多個第一輸送機，所述第一輸送機具有第三輸送平面，所述第一輸送機的輸送方向與所述鏈板輸送機的輸送方向平行；

第二輸送機，每個所述第一輸送機旁設有一個所述第二輸送機，所述第一輸送機緊靠所述第二輸送機的一側設置，所述第二輸送機具有水平的第四輸送平面，所述第二輸送機的輸送方向與所述第一輸送機的輸送方向垂直，所述第四輸送平面的高度低于所述第三輸送平面的高度；

三軸桁架式機器人，所述三軸桁架式機器人的移動端固定有抓料機械手，所述三軸桁架式機器人用于帶動所述抓料機械手在第二輸送平面與所述第三輸送平面之間運動；

所述抓料機械手用于實現對鉛錠的抓取與松開。

2.如權利要求1所述的鉛錠上料工作站，其特征在于：

所述抓料機械手包括抓取機構，兩個所述抓取機構關于第一平面對稱；

所述抓取機構包括吊環、連接軸、氣缸、連接板；

吊環，所述吊環包括橫桿和分別折彎連接在橫桿兩端的兩個短桿，所述橫桿的中心軸線為第一軸線，

連接軸，所述連接軸的兩端分別與兩個所述短桿的自由端固定連接，所述連接軸的中心軸線為第二軸線，所述連接軸能夠以第三軸線為軸轉動；

氣缸，所述氣缸的缸體能夠以穿越自身的第三軸線為軸轉動；

連接板，所述氣缸的活塞桿的端部與連接板的一端鉸接并且鉸接軸與所述第一軸線、第二軸線和第三軸線平行，所述連接板的另外一端與連接軸固定連接；

所述第一軸線與第二軸線共同所處平面為第二平面，所述鉸接軸與第二軸線共同所處平面為第三平面，所述氣缸的活塞桿完全收縮時：所述第二平面與第一平面平行，所述鉸接軸相對于第二軸線距離第一平面較遠并且所述第二平面與第三平面的夾角為20°～45°。

3.如權利要求2所述的鉛錠上料工作站，其特征在于：所述抓取機構還包括基座和兩個軸承座，所述軸承座固定連接在基座的下部，所述軸承座內裝配有軸承，所述軸承的內圈與連接軸緊配。

4.如權利要求3所述的鉛錠上料工作站，其特征在于：所述抓取機構還包括第一耳軸座和第二耳軸座，所述第一耳軸座固定連接在基座的上部并且與氣缸的缸體鉸接，所述氣缸的活塞桿的端部與第二耳軸座固定，所述基座上開設有上下穿透的長條形通孔，所述長條形通孔的長度方向垂直于所述第一平面，所述連接板穿過所述長條形通孔并且一端與第二耳軸座鉸接。

5.如權利要求4所述的鉛錠上料工作站，其特征在于：所述抓料機械手還包括兩個第三橫梁和法蘭板，所述第三橫梁橫跨兩個基座之間的間隔并且與兩個基座固定連接，兩個所述第三橫梁平行并且均與所述法蘭板固定連接。

6.如權利要求1所述的鉛錠上料工作站，其特征在于：

所述鏈板輸送機包括多根互相平行且高度一致的第一傳動軸，所述第一傳動軸水平放置，所述第一傳動軸的兩端各設有一個與其同軸的第一同步齒輪，兩根第一鏈條分別繞設在所述第一傳動軸的兩側的第一同步齒輪上；第一鏈板安裝在兩根所述第一鏈條之間，每塊所述第一鏈板上均設有兩個第一定位凸起；

第四電機的轉軸與其中一根所述第一傳動軸同軸固定。