[實用新型]一種用于擺放象棋的教學儀器

有效

• 申請號: 201920304725.8
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209947265U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 徐明利
• 申請（專利權）人: 蘇州天弘益華機電有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周高

1.一種用于擺放象棋的教學儀器，其特征在于：包括運動模組，所述運動模組包括結構支架，所述結構支架上設置有伺服模組，所述伺服模組上設置有能夠在伺服模組上運動的夾爪機構，所述伺服模組包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組以及Z軸伺服模組，同時，還包括用于控制運動模組的控制模組，所述控制模組包括本體以及與本體相連的觸摸屏，所述本體上設置有導軌、接線端子以及伺服驅動器，其中，所述導軌上設置有空氣開關、熔斷器和控制器，所述控制器與所述伺服驅動器相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于擺放象棋的教學儀器，其特征在于：所述伺服驅動器包括三個，分別與三個伺服模組相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于擺放象棋的教學儀器，其特征在于：所述控制器為工業控制器或PLC。