[實用新型]一種基于人工智能的服務機器人

有效

• 申請號: 201920303909.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN210452740U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李鴻鑫;劉冬;譚傲楠;孫鋒平
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種基于人工智能的服務機器人。所述服務機器人包括：機器人頭部、機器人機身和機器人底座；其中，所述機器人頭部與所述機器人機身采用上下滑動方式相互連接；所述機器人機身與所述機器人底座采用左右旋轉方式相互連接。可以靈活調整交互高度和交互角度，交互行為更加友好，交互體驗更加智能。

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的服務機器人。

背景技術

人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括：機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。隨著社會發展和科技進步，逐漸出現了一些基于人工智能的伴侶型機器人產品，這些產品可以通過語音、文字、圖形或光線與人類建立有效的溝通。這種溝通可以給人們的生活帶來極大的便利，并且可以緩解緊張的工作生活節奏所造成的壓力，增添生活樂趣。

現有的基于人工智能的服務機器人包括：機器人頭部、機器人機身和機器人底座；其中，機器人頭部與所述機器人機身固定連接；所述機器人機身與機器人底座固定連接。這樣，不同身高的用戶在與該服務機器人進行交互時，該服務機器人始終保持固定的交互高度，交互行為不夠友好；另外，不同角度的用戶在與該機器人進行交互時，該服務機器人通常是整體旋轉一定的交互角度，交互體驗不夠智能。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種基于人工智能的服務機器人，可以靈活調整交互高度和交互角度，交互行為更加友好，交互體驗更加智能。

本實用新型實施例提供了一種基于人工智能的服務機器人，所述服務機器人包括：機器人頭部、機器人機身和機器人底座；其中，所述機器人頭部與所述機器人機身采用上下滑動方式相互連接；所述機器人機身與所述機器人底座采用左右旋轉方式相互連接。

在上述實施例中，所述機器人頭部至少包括：頭部殼體和操控顯示模塊；所述機器人機身至少包括：機身殼體和信息處理模塊；所述機器人底座至少包括：底座殼體和命令執行模塊；其中，所述頭部殼體與所述機身殼體采用上下滑動方式相互連接；所述機身殼體與所述底座殼體采用左右旋轉方式相互連接；所述操控顯示模塊通過所述信息處理模塊控制所述命令執行模塊執行相應的操作控制任務，以及顯示所述命令執行模塊通過所述信息處理模塊反饋的操作控制結果。

在上述實施例中，所述機器人頭部還包括：滑動凸起；其中，所述滑動凸起設置在所述頭部殼體的背板上；所述機器人機身還包括：滑動凹槽；其中，所述滑動凹槽設置在所述機身殼體的外表面；所述滑動凸起帶動所述頭部殼體在所述滑動凹槽中上下滑動。

在上述實施例中，所述機器人頭部還包括：俯仰組件；其中，所述俯仰組件設置在所述頭部殼體與所述滑動凸起中間；所述俯仰組件帶動所述頭部殼體圍繞所述滑動凸起仰視或者俯視。

在上述實施例中，所述機器人機身還包括：旋轉凸起；所述機器人底座還包括：旋轉凹槽；其中，所述旋轉凸起設置在所述機身殼體的下表面；所述旋轉凹槽設置在所述底座殼體的上表面；所述旋轉凹槽帶動所述機身殼體在所述旋轉凹槽中左右旋轉。

在上述實施例中，所述操控顯示模塊，具體用于向所述信息處理模塊發送任務控制消息；所述信息處理模塊具體用于將所述任務控制消息轉換為與其對應的任務執行命令；將所述任務執行命令發送至所述命令執行模塊；所述命令執行模塊，具體用于根據所述任務執行命令執行相應的操作任務；

所述命令執行模塊，還用于向所述信息處理模塊反饋命令執行結果；所述信息處理模塊，還用于將所述命令執行結果轉化為與其對應的任務控制響應；將所述任務控制響應反饋至所述操控顯示模塊；所述操控顯示模塊，還用于顯示所述信息處理模塊反饋的所述任務控制響應。