[實(shí)用新型]一種高速疊片裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920303907.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209515901U | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何林;鄭新華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市光大激光科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M10/0585 | 分類號(hào): | H01M10/0585;H01M10/04 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人: | 馮筠 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道新田社*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 疊片臺(tái) 基材 真空皮帶 傳輸皮帶 疊片裝置 可調(diào) 本實(shí)用新型 相對(duì)滑動(dòng) 裝置表面 疊片 接片 吸附 運(yùn)送 | ||
本實(shí)用新型提出了一種高速疊片裝置,包括傳輸皮帶裝置,所述傳輸皮帶裝置的一側(cè)設(shè)置有真空皮帶裝置,所述真空皮帶裝置用于將所述傳輸皮帶裝置上的基材吸附至所述真空皮帶裝置的表面,所述真空皮帶裝置的下方設(shè)置有疊片臺(tái)裝置,所述疊片臺(tái)裝置的位置和姿態(tài)可調(diào),所述疊片臺(tái)裝置用于接收從所述真空皮帶裝置表面下落的基材并調(diào)節(jié)所述疊片臺(tái)裝置的高度,使每個(gè)基材自落的高度相同。真空皮帶裝置將基材從接片點(diǎn)運(yùn)送至疊片臺(tái)裝置上,提高了疊片的效率。避免了基材之間的相對(duì)滑動(dòng),使得基材的表面質(zhì)量在疊片時(shí)不受影響。疊片臺(tái)裝置的位置和姿態(tài)可調(diào)使每個(gè)基材都能夠落在疊片臺(tái)裝置上預(yù)定的位置,并且精度高。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及疊片機(jī)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是指一種高速疊片裝置。
背景技術(shù)
目前常用的鋰電池裁切堆疊時(shí),將裁切后的基材采用人工堆疊、自落堆疊的方法進(jìn)行堆疊。
自落堆疊常見的方式有兩種,一種是在斜坡上讓基材滑落,最后落在疊片臺(tái)上;另一種則用機(jī)械手拉基材,裁斷的同時(shí),機(jī)械手夾爪松開,基材落在疊片臺(tái)上。
人工堆疊方式的效率低,無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求;
采用基材滑落的自落堆疊方式,上一層的基材需要在下一層基材的表面滑動(dòng),易造成基材的表面受損,尤其容易刮花;
采用機(jī)械手拉基材的自落堆疊方式,裁斷和機(jī)械手夾爪松開的同時(shí)性難以滿足,且誤差不具有重復(fù)性,導(dǎo)致基材自落的精度較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種高速疊片裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種高速疊片裝置,包括傳輸皮帶裝置,所述傳輸皮帶裝置的一側(cè)設(shè)置有真空皮帶裝置,所述真空皮帶裝置用于將所述傳輸皮帶裝置上的基材吸附至所述真空皮帶裝置的表面,所述真空皮帶裝置的下方設(shè)置有疊片臺(tái)裝置,所述疊片臺(tái)裝置的位置和姿態(tài)可調(diào),所述疊片臺(tái)裝置用于接收從所述真空皮帶裝置表面下落的基材并調(diào)節(jié)所述疊片臺(tái)裝置的高度,使每個(gè)基材自落的高度相同。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括傳感器裝置,所述傳感器裝置位于所述真空皮帶裝置下方且與所述真空皮帶裝置相向設(shè)置,所述傳感器裝置用于掃描基材的位置和姿態(tài)并將信息反饋給疊片臺(tái)裝置。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述真空皮帶裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、真空箱以及皮帶,所述皮帶套設(shè)于所述真空箱的外周,所述皮帶與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述皮帶與所述真空箱貼合的一段與所述傳輸皮帶裝置的末端貼近設(shè)置。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述皮帶與所述真空箱的表面均設(shè)有透氣孔,所述皮帶與所述真空箱貼合的一段皮帶上的透氣孔與所述真空箱表面的透氣孔為連通狀態(tài),當(dāng)基材到達(dá)接片點(diǎn)時(shí),基材在大氣壓強(qiáng)的作用下緊貼所述皮帶并隨著皮帶一起運(yùn)動(dòng);當(dāng)基材隨著所述皮帶運(yùn)動(dòng)至破真空點(diǎn)時(shí),所述皮帶與所述真空箱為脫離貼合狀態(tài),所述皮帶上的透氣孔與所述真空箱表面的透氣孔為斷開連通狀態(tài),基材在自身重力的作用下從所述皮帶上脫離并下落。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述疊片臺(tái)裝置包括Z軸控制系統(tǒng),所述Z軸控制系統(tǒng)的上方設(shè)有疊片板,所述Z軸控制系統(tǒng)用于調(diào)整所述疊片板的高度,所述疊片板用于接收下落的基材,所述疊片板的兩端設(shè)有壓緊組件,所述壓緊組件用于將下落的基材壓緊。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述疊片臺(tái)裝置還包括姿態(tài)控制系統(tǒng),所述傳感器裝置與所述姿態(tài)控制系統(tǒng)相連接,所述姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)所述傳感器裝置反饋的基材位置和姿態(tài)信息對(duì)所述疊片板的位置和姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,使基材能夠自落在疊片板上預(yù)定的位置。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述傳感器裝置為CCD裝置。
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