[實(shí)用新型]一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920303250.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN209771164U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦俊一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 光控特斯聯(lián)(上海)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C33/04;A62C37/00;G08B17/00
• 代理公司: 11664 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 彭銳

1.一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)以及裝載箱(3)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)安裝于移動(dòng)底盤(1)上，所述裝載箱(3)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)上，所述裝載箱(3)內(nèi)安裝有安防應(yīng)急結(jié)構(gòu)；

所述安防應(yīng)急結(jié)構(gòu)，其包括：安防監(jiān)測(cè)部以及安防實(shí)施部；

所述安防監(jiān)測(cè)部，其包括：套管(4)、伺服電機(jī)(5)、調(diào)節(jié)齒輪(6)、半球盒(7)、紅外成像儀(8)、圖像傳輸模塊(9)、紅外溫度傳感器(28)以及聲光報(bào)警器(10)；

所述裝載箱(3)為矩形空腔結(jié)構(gòu)，且上壁面開設(shè)有安裝槽，所述套管(4)活動(dòng)安裝于安裝槽內(nèi)，且可水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)(5)嵌裝于套管(4)內(nèi)，且其驅(qū)動(dòng)端上套裝有調(diào)節(jié)齒輪(6)，并位于安裝槽內(nèi)側(cè)壁面上開設(shè)有與之匹配的齒槽，所述半球盒(7)安裝于套管(4)上，所述紅外成像儀(8)嵌裝于半球盒(7)內(nèi)，且攝像頭伸出半球盒(7)外，所述圖像傳輸模塊(9)安裝于半球盒(7)內(nèi)，且與紅外成像儀(8)電性連接，所述聲光報(bào)警器(10)嵌裝于半球盒(7)頂端，所述紅外溫度傳感器(28)安裝于半球盒(7)上；

所述安防實(shí)施部，其包括：干粉滅火罐(11)、卷線盤(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、固定接頭(14)、連接水管(15)、活動(dòng)接頭(16)、旋轉(zhuǎn)接頭(17)、關(guān)節(jié)軸承(18)、噴嘴(19)以及連接管(20)；

所述干粉滅火罐(11)安裝于裝載箱(3)內(nèi)，所述卷線盤(12)安裝于裝載箱(3)內(nèi)，且位于干粉滅火罐(11)一側(cè)，所述裝載箱(3)后壁面開口，且其上鉸接有封閉門，并封閉門上安裝有框架式電磁鐵，所述卷線盤(12)中心開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸(13)嵌裝于通孔內(nèi)，且其圓周壁面上開設(shè)有通過孔，并其圓周壁面上嵌裝有固定接頭(14)，所述連接水管(15)纏繞于轉(zhuǎn)軸(13)上，且其一端連接于固定接頭(14)上，并其另一端安裝有活動(dòng)接頭(16)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(17)嵌裝于轉(zhuǎn)軸(13)一端，且與固定接頭(14)通過內(nèi)彎管連接，所述裝載箱(3)前壁面兩側(cè)開設(shè)有一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)槽，一對(duì)所述關(guān)節(jié)軸承(18)嵌裝于一對(duì)所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一對(duì)所述噴嘴(19)嵌裝于一對(duì)所述關(guān)節(jié)軸承(18)內(nèi)，且其上均設(shè)有開關(guān)閥門，一對(duì)所述連接管(20)分別連接于一對(duì)所述噴嘴(19)與干粉滅火罐(11)以及旋轉(zhuǎn)接頭(17)之間，一對(duì)所述噴嘴(19)上均安裝有角度調(diào)節(jié)器(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)器(21)，其包括：定位環(huán)圈(21a1)、第一電動(dòng)推桿(21a2)以及第二電動(dòng)推桿(21a3)；

所述定位環(huán)圈(21a1)套裝于噴嘴(19)后端，所述第一電動(dòng)推桿(21a2)活動(dòng)安裝于裝載箱(3)內(nèi)，且其伸縮端與定位環(huán)圈(21a1)上端連接，并未于噴最上方，所述第二電動(dòng)推桿(21a3)活動(dòng)安裝于裝載箱(3)內(nèi)，且其伸縮端與定位環(huán)圈(21a1)側(cè)端連接，并位于噴嘴(19)外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述裝載箱(3)外安裝有外殼(22)：該外殼(22)用于保護(hù)裝載箱(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(22)上安裝有紅外傳感器(23)：該紅外傳感器(23)用于檢測(cè)周邊是否存在行人。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述半球盒(7)四周安裝有若干指示燈(24)：該指示燈(24)用于夜晚提醒行人。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述卷線盤(12)上安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的排水對(duì)輥(25)，且二者上下排布，并連接水管(15)穿過二者之間的間隙活動(dòng)接頭(16)外露。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述聲光報(bào)警器(10)上安裝有透明防護(hù)罩(26)：該透明防護(hù)罩(26)用于保護(hù)聲光報(bào)警器(10)，防止雨水侵蝕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)巡視的園區(qū)安防智能機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(13)上安裝有若干結(jié)構(gòu)相同的卡槽(27)：該卡槽(27)用于增加摩擦力。