[實用新型]自動揀貨裝置

有效

• 申請號: 201920303054.3
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209739914U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 朱辰;未杏龍;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11709 北京曼威知識產權代理有限公司
• 代理人: 方志煒<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請涉及自動揀貨裝置。自動揀貨裝置包括：貨架，用于擺放待分揀貨品，包括出貨口；分揀機構，分揀待分揀貨品，所述分揀機構包括推板和活動部，所述活動部包括傳動連接的轉動部分和移動部分，所述轉動部分通過外力作用轉動，所述推板與所述移動部分連接，從所述出貨口推出待分揀貨品；以及；以及集貨倉，接收所述分揀機構分揀出來的貨品。

技術領域

本申請涉及自動揀貨技術領域，具體涉及一種自動揀貨裝置。

背景技術

目前，超市以及前置倉庫主要通過人工方式進行揀貨，眾所周知的，人工揀貨需要配備大量的專職揀貨員，且存在揀貨效率低、時常發生錯揀等情況。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種自動揀貨裝置，能夠提高揀貨效率。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

一種自動揀貨裝置，包括：

貨架，用于擺放待分揀貨品，包括出貨口；

分揀機構，分揀待分揀貨品，所述分揀機構包括推板和活動部，所述活動部包括傳動連接的轉動部分和移動部分，所述轉動部分通過外力作用轉動，所述推板與所述移動部分連接，從所述出貨口推出待分揀貨品；以及

集貨倉，接收所述分揀機構分揀出來的貨品。

可選的，所述轉動部分包括轉動件和連接于所述轉動件軸部的螺桿，所述移動部分包括傳動連接于所述螺桿的螺紋連接件，所述螺紋連接件與所述推板連接。

可選的，所述轉動件包括齒輪。

可選的，所述集貨倉包括作用部，所述作用部與所述轉動部分傳動連接，向所述轉動部分施加外力。

可選的，所述出貨口和所述分揀機構分別設置有多個，與各待分揀貨品一一對應設置，所述分揀機構通過對應的出貨口推送出待分揀貨品，

所述集貨倉具有到達任一所述出貨口的活動行程，且在任一所述出貨口處通過所述作用部與所述轉動部分傳動連接。

可選的，所述集貨倉包括供貨品自動掉落的集貨倉卸貨口，

所述集貨倉卸貨口設置于所述集貨倉的底部，所述集貨倉還包括關閉和開啟所述集貨倉卸貨口的集貨倉門板，所述集貨倉門板在接貨狀態下關閉以及在卸貨狀態下開啟。

可選的，所述集貨倉門板設置為鉸接式門板。

可選的，所述集貨倉包括電磁機構，所述集貨倉門板通過所述電磁機構開啟和關閉。

可選的，所述自動揀貨裝置還包括設置于所述貨架的貨品緩存倉，所述集貨倉內的貨品存放于所述貨品緩存倉內。

可選的，所述貨品緩存倉包括供貨品自動掉落的緩存倉卸貨口，

所述緩存倉卸貨口設置于所述貨品緩存倉的底部，所述貨品緩存倉還包括關閉和開啟所述緩存倉卸貨口的緩存倉門板，所述緩存倉門板在接貨狀態下關閉以及在卸貨狀態下開啟。

可選的，所述緩存倉門板設置為推拉式門板。

可選的，所述貨品緩存倉還包括驅動機構，所述驅動機構帶動所述緩存倉門板關閉和開啟所述緩存倉卸貨口。

可選的，所述驅動機構包括驅動部和傳動部，所述驅動部設置為動力源，經由所述傳動部與所述緩存倉門板傳動連接。

可選的，所述傳動部包括齒輪和齒條，所述齒條連接于所述緩存倉門板，所述齒輪與所述驅動部連接，所述齒輪與所述齒條傳動連接。

附圖說明

圖1是本申請一示例性實施例示出的自動揀貨裝置的示意圖；