[實用新型]一種機械手自動抓膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920302580.8
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209666013U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 邱勤曉;邱益誠;王亞芳
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫益聯(lián)機械有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 11467 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王斌<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公布了一種機械手自動抓膠裝置，其特征在于：其包括直立機架；由設置在所述直立機架上的翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機架；由伸縮氣缸驅(qū)動沿所述翻轉(zhuǎn)機架移動的移動支架；由設置在所述移動支架上的壓膠氣缸驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的壓膠板；設置在所述移動支架頭部的抓膠機械手。本實用新型通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動抓膠機械手俯仰上下，通過伸縮氣缸驅(qū)動抓膠機械手前后移動，通過抓膠氣缸驅(qū)動膠爪開合抓膠片，再將抓取的膠片放置在壓膠板上進行輸送。實現(xiàn)了膠片的自動抓取，有效降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低。

技術領域

本實用新型屬于橡膠生產(chǎn)設備技術領域，特別是涉及一種能夠自動抓取冷卻以后膠片的機械手自動抓膠裝置。

背景技術

在橡膠制備工藝中包括將膠料加工成膠片的工藝，將加工好的膠片從輸送鏈掛桿上抓起，送到膠片運輸帶上是一道必備的工序?，F(xiàn)在一般采用手工的方式實現(xiàn)，其工人的勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，極易發(fā)生安全事故。由于手工抓拿空間較小、且需彎腰向下操作，危險性極大，其勞動效率低?，F(xiàn)在也有采用機械手進行抓膠操作，這些機械手都為進口，其價格昴貴、結(jié)構(gòu)復雜、占用地面面積大、動作不靈活、可操作范圍小等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用方便的機械手自動抓膠裝置。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：

一種機械手自動抓膠裝置，其特征在于：其包括

直立機架；

由設置在所述直立機架上的翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機架；

由伸縮氣缸驅(qū)動沿所述翻轉(zhuǎn)機架移動的移動支架；

由設置在所述移動支架上的壓膠氣缸驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的壓膠板；

設置在所述移動支架頭部的抓膠機械手。

其進一步特征在于：所述抓膠機械手包括連接桿、兩個抓膠氣缸、兩個曲尺形膠爪；所述抓膠氣缸一端共同連接在所述連接桿一端，另一端分別連接在所述膠爪的中部；所述膠爪一端共同連接在所述連接桿另一端的樞軸上；兩個所述抓膠氣缸伸縮驅(qū)動兩個所述膠爪繞樞軸轉(zhuǎn)動，開合抓取膠片。

所述壓膠板為L形，一端端部設置有壓膠輪，中部樞軸連接在所述移動支架上，另一端連接在所述壓膠氣缸的一端，所述壓膠氣缸的另一端固定連接在所述移動支架上。

所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定連接在所述直立機架上，另一端連接在所述翻轉(zhuǎn)機架一端；所述翻轉(zhuǎn)機架中部與設置在所述直立機架兩側(cè)的樞軸相連接。

所述移動支架通過導軌和滑輪設置在所述翻轉(zhuǎn)機架上。

所述抓膠機械手為兩個。

本實用新型通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動抓膠機械手俯仰上下，通過伸縮氣缸驅(qū)動抓膠機械手前后移動，通過抓膠氣缸驅(qū)動膠爪開合抓膠片，再將抓取的膠片放置在壓膠板上進行輸送。實現(xiàn)了膠片的自動抓取，有效降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低。

附圖說明

圖 1為本實用新型側(cè)視示意圖。

圖 2 為本實用新型俯視示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種機械手自動抓膠裝置，其包括直立機架1；由設置在直立機架1上的翻轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機架3；由伸縮氣缸4驅(qū)動沿翻轉(zhuǎn)機架2移動的移動支架6；由設置在移動支架6上的壓膠氣缸5驅(qū)動繞樞軸轉(zhuǎn)動的壓膠板8；設置在移動支架6頭部的抓膠機械手9。