[實(shí)用新型]一種氧彈夾持組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920302132.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209973655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 43008 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 周長(zhǎng)清;張園

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氧彈夾持組件，包括固定架、夾持機(jī)構(gòu)、支撐板、多個(gè)夾爪，所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述固定架上，所述多個(gè)夾爪位于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且所述多個(gè)夾爪相對(duì)設(shè)置，在所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)對(duì)氧彈的夾持和松開(kāi)；所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)組件以實(shí)現(xiàn)夾爪在氧彈外表面上下滑動(dòng)；所述支撐板用于對(duì)氧彈提供向上的支撐力。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持可靠、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及樣品分析技術(shù)領(lǐng)域，特指一種氧彈夾持組件。

背景技術(shù)

煤樣的發(fā)熱量測(cè)定是煤質(zhì)分析項(xiàng)目的重要指標(biāo)，要實(shí)現(xiàn)煤樣熱值測(cè)試的全自動(dòng)化，必然需要解決如何可靠的將氧彈從一個(gè)工位準(zhǔn)確地放置到另一個(gè)工位的問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，氧彈有兩種方式進(jìn)行轉(zhuǎn)移，一種人工取放，耗費(fèi)大量的人力，效率低下；另一種氧彈的自動(dòng)轉(zhuǎn)移是采用輸送帶的方式，即把氧彈從一個(gè)工位推到輸送帶上，然后通過(guò)輸送帶輸送到另一個(gè)工位邊上，然后再利用推動(dòng)機(jī)構(gòu)將氧彈推至該工位上，但是這種自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜、可輸送的工位有限等諸多問(wèn)題，且對(duì)于不同高度的工位，還需要利用提升機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)更復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持可靠、工作效率高的氧彈夾持組件。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種氧彈夾持組件，包括固定架、夾持機(jī)構(gòu)、支撐板、多個(gè)夾爪，所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述固定架上，所述多個(gè)夾爪位于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且所述多個(gè)夾爪相對(duì)設(shè)置，在所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)對(duì)氧彈的夾持和松開(kāi)；所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)組件，所述夾爪通過(guò)所述滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)在氧彈外表面上下滑動(dòng)；所述支撐板用于對(duì)氧彈提供向上的支撐力。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述支撐板設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，所述支撐板一端與所述固定架相連，另一端向外延伸以實(shí)現(xiàn)對(duì)氧彈提供向上的支撐力。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)或固定架或支撐板上，用于感知所述夾爪上是否夾持到氧彈。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾爪通過(guò)緊固件緊固在所述夾持機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：多個(gè)所述夾爪上設(shè)有連接件，所述滑動(dòng)組件套設(shè)于所述連接件的兩端并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑動(dòng)組件為滑輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾爪的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：各所述夾爪上的滑動(dòng)組件的數(shù)量均為兩個(gè)，所述滑動(dòng)組件的軸線通過(guò)氧彈中心。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾持機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸或伸縮油缸或伸縮電缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括氧彈托架，所述氧彈托架包括圍擋板、置物板和底座，所述圍擋板用于支承氧彈以防止氧彈傾倒，所述置物板用于支撐氧彈，所述置物板與底座間開(kāi)設(shè)有一凹槽用于容置所述支撐板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的氧彈夾持組件，采用多個(gè)夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)氧彈的夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)在夾爪上配置滑動(dòng)組件，使夾持機(jī)構(gòu)的夾緊氧彈時(shí)，氧彈可在夾爪上滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)氧彈夾持組件快速托起或放下氧彈，且不會(huì)刮花氧彈的外表面，節(jié)約了氧彈轉(zhuǎn)移的時(shí)間，提高了氧彈自動(dòng)轉(zhuǎn)移的工作效率，且?jiàn)A爪起到了導(dǎo)向定位的作用，使得氧彈保持豎直狀態(tài)；在此基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步設(shè)置支撐板，對(duì)氧彈提供向上的支撐力，實(shí)現(xiàn)了氧彈移動(dòng)過(guò)程中的可靠夾持。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。