[實用新型]內飾升降臺上車體的著坐檢測裝置

有效

• 申請號: 201920298923.8
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209922793U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 盧二洋;司曉;沈濤
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00;G01D21/00
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良

本實用新型屬于輸送設備檢測控制技術領域，提出內飾升降臺上車體的著坐檢測裝置，包括車身本體、升降機及升降機導軌，在升降機導軌內側兩邊分別設有第二、第三著坐檢測接近開關，在升降機導軌下方設有升降臺，升降臺上設有插銷，插銷可插入車身本體下方的插孔內，第二、第三著坐檢測接近開關可與車身本體接觸觸發，在升降機導軌外側安裝有第一著坐檢測接近開關，第一著坐檢測接近開關可與升降機接觸觸發；本實用新型的檢測裝置通過著坐檢測接近開關檢測車身本體是否落入升降臺的插銷內，這樣可避免車身在升降臺上出現偏移而升降機還在繼續下降導致車身掉落的情況或者因為車身偏移影響后期機器手設備的安裝，從而保證了生產的可靠性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及著坐檢測裝置，具體為內飾升降臺上車體的著坐檢測裝置，屬于輸送設備檢測控制技術領域。

背景技術

在汽車制造業的輸送中，當車身從PBS轉到內飾線的滑板升降臺，我們往往都是通過籠型升降機使車身從PBS上接下來然后轉掛到內飾滑板升降臺上，為了確認車體是否準確的落在內飾滑板升降臺上，在以往的設計中人們通常采用對射式的光電開關檢測車體或者著坐檢測開關，這樣只能檢測車身有無進入升降臺，而并沒有檢測升降機的位置，這樣就存在著轉載不穩定性。比如如果車身轉到升降臺上出現了偏移，沒有準確的落入銷內，這時如果僅靠著坐檢測開關是檢測不出來是否落入銷內的，可能會導致使車體掉落，翻轉從而造成車體的損壞以及生產線的停線，造成很大的損失，很難滿足現在的自動化生產要求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術存在的問題，提供內飾升降臺上車體的著坐檢測裝置，該檢測裝置通過著坐檢測接近開關開檢測車身本體是否落入升降臺的插銷內，這樣可避免車身在升降臺上出現偏移而升降機還在繼續下降導致車身掉落的情況或者因為車身偏移影響后期機器手設備的安裝，從而保證了生產的可靠性和安全性。

為實現以上技術目的，本實用新型采用的技術方案是：內飾升降臺上車體的著坐檢測裝置，包括車身本體、用于輸送承載車身本體的升降機及升降機導軌，所述升降機沿著升降機導軌上下移動，其特征在于，在所述升降機導軌內側兩邊分別設有第二著坐檢測接近開關、第三著坐檢測接近開關，在所述升降機導軌下方設有升降臺，所述升降臺上設有插銷，所述插銷可插入車身本體下方的插孔內，所述第二著坐檢測接近開關、第三著坐檢測接近開關可與車身本體接觸觸發，在所述升降機導軌外側安裝有第一著坐檢測接近開關，所述第一著坐檢測接近開關可與升降機接觸觸發。

進一步地，在所述升降機導軌外側從上到下依次安裝有上升到位接近開關、上升減速接近開關、下降減速接近開關、第一著坐檢測接近開關、下降到位接近開關，所述上升到位接近開關、上升減速接近開關、上升減速接近開關、第一著坐檢測接近開關、下降到位接近開關均可與升降機接觸觸發。

進一步地，從上到下沿著升降機導軌的方向上，所述插銷的位置高于第二著坐檢測接近開關、第三著坐檢測接近開關的位置，所述第二著坐檢測接近開關、第三著坐檢測接近開關的位置高于第一著坐檢測接近開關的位置。

進一步地，還包括PLC控制器，所述上升到位接近開關、上升減速接近開關、下降減速接近開關、第一著坐檢測接近開關、下降到位接近開關、第二著坐檢測接近開關、第三著坐檢測接近開關均與PLC控制器信號連接。

進一步地，所述PLC控制器通過升降機電機與升降機連接。

進一步地，還包括聲光報警器，所述PLC控制器與聲光報警器連接。

從以上描述可以看出，本實用新型的技術效果在于：

1）本實用新型通過安裝了三個著坐檢測接近開關，結合插銷插入車身本體下方的插孔內，能有效檢測車身本體是否精確的轉載到升降臺上，防止了車身掉落等意外事故的發生，滿足現在的自動化生產要求；

2）本實用新型的自動化程度高，而且使系統運轉安全可靠。

附圖說明