[實用新型]一種車輛舉升萬向移位裝置

有效

• 申請號: 201920296787.9
• 申請日: 2019-03-09
• 公開（公告）號: CN209799502U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 莊江宗
• 申請（專利權）人: 莊江宗
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 35100 福州元創專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡學俊;吳志龍

1.一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，包括位于汽車車架后側中部下方的支撐座，所述支撐座的下部具有一對由轉輪電機驅動轉動的轉輪，所述支撐座上固定有與車輛底部連接且能使轉輪下降與地面接觸并抬升汽車車架的抬升裝置，所述支撐座上還具有能使所述轉輪轉向的轉向機構，兩個轉輪的中心連線與汽車的車輪軸向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述支撐座下部鉸鏈連接有擺動架，所述擺動架下部豎向鉸鏈連接有能轉動的轉動軸，所述轉動軸的下部固定連接有一對輪架，各個輪架下部分別鉸接一個能轉動的轉輪，所述轉輪電機固定于擺動架上且轉輪電機的輸出軸經傳動機構驅動所在輪架內的轉輪轉動，所述轉向機構包括固定于擺動架上的轉向電機，所述轉向電機的輸出端經傳動機構驅動兩個輪架同向擺動從而實現轉輪同向偏轉。

3.根據權利要求2所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述傳動機構包括輪架內軸承鉸接有能轉動的傳動軸，所述傳動軸的外側端伸出輪架外部固定連接有驅動鏈輪，所述轉輪電機所在輪架內的轉輪同軸固定有被動鏈輪，所述驅動鏈輪與被動鏈輪經傳送鏈條連接，所述轉輪經軸承與輪架鉸接，所述傳動軸同軸固定有被動圓錐齒輪，轉輪電機經齒輪箱與驅動傳動軸轉動，所述齒輪箱的輸出軸固定有與被動圓錐齒輪嚙合的主動圓錐齒輪。

4.根據權利要求2所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述轉動軸上同軸固定連接有鏈輪，兩個轉動軸上的鏈輪外套設有鏈條，所述轉向電機驅動其中一個轉動軸轉動并帶動另一個轉動軸轉動從而實現輪架的同步轉動。

5.根據權利要求2所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述支撐座與轉輪軸向垂直，所述抬升裝置為由電缸、氣缸或液壓缸驅動的千斤頂，所述傳動機構為齒輪傳動、渦輪傳動或鏈傳動。

6.根據權利要求3所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述支撐座下方固定有貫穿擺動架中部的橫軸，所述橫軸與擺動架經軸承實現鉸鏈連接，橫軸與兩轉輪中心連線垂直，所述擺動架兩側上端與支撐座之間經緩沖彈簧連接。

7.根據權利要求3所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，支撐座兩端延伸有低于支撐架的支撐板，所述轉輪下沿低于支撐板下表面，所述抬升裝置固定于支撐板上，所述支撐板對稱設置于支撐架兩側且與支撐架構成幾字狀。

8.根據權利要求2、3或7所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，其中一個輪架的側部還具有剎車裝置，所述剎車裝置包括固定于輪架外側的摩擦片，所述剎車裝置所在輪架的轉輪上同軸經彈簧連接有隨轉輪轉動的鐵圈，所述鐵圈位于摩擦片外側，所述轉輪同軸固定有位于摩擦片內側的電磁鐵，當電磁鐵通電后能吸引鐵圈克服彈簧彈力與摩擦片接觸實現制動。

9.根據權利要求2或3所述的一種車輛舉升萬向移位裝置，其特征在于，所述抬升裝置頂部與車輛底部經連接座連接，所述連接座包括與抬升裝置頂部固定連接的下固定板及與車輛底部固定連接的上固定板，所述上固定板與下固定板之間固定有多個橡膠墊。