[實(shí)用新型]一種光學(xué)測距裝置及移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920295980.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN209961911U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹群;黃榮育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出一種光學(xué)測距裝置及移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人包括光學(xué)測距裝置，所述光學(xué)測距裝置包括光線發(fā)射器、光線接收器、基座以及調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述光線發(fā)射器抵持，所述調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述光線發(fā)射器施加壓力使得所述光線發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述光線發(fā)射器的傾斜角從而調(diào)整所述光線發(fā)射器的光線射出方向，從而調(diào)整所述光線發(fā)射器的掃描范圍，本實(shí)用新型所公開的光學(xué)測距裝置不僅通過調(diào)節(jié)光線發(fā)射器的傾斜角擴(kuò)大了光線發(fā)射器的掃描范圍，而且所述光學(xué)測距裝置的結(jié)構(gòu)精簡、實(shí)際操作簡單、制造成本低，提高了所述光學(xué)測距裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)測距領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)測距裝置及移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的高科技產(chǎn)品出現(xiàn)在人們的日常生活中，其中激光測距設(shè)備在一些高科技產(chǎn)品中的應(yīng)用十分廣泛，激光測距設(shè)備通常被用來測量距離，測量指定目標(biāo)的距離需要將激光測距設(shè)備的射出光線投射在指定目標(biāo)上，但是反射光線不一定能被激光測距設(shè)備接收到，這樣會(huì)導(dǎo)致無法測得指定目標(biāo)與激光測距設(shè)備的距離，激光測距設(shè)備的激光器一般制作成型后無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，市場上也有將激光器旋轉(zhuǎn)以獲得較大的掃描范圍的設(shè)備，但是這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高。因此需要對(duì)現(xiàn)有激光測距設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)光線發(fā)射器的傾斜角且結(jié)構(gòu)精簡、制造成本低的光學(xué)測距裝置。

本實(shí)用新型提出一種光學(xué)測距裝置，其包括：

光線發(fā)射器，所述光線發(fā)射器被配置朝向檢測目標(biāo)發(fā)射光線；

光線接收器，所述光線接收器至少接收來自所述檢測目標(biāo)的反射光線；

基座，所述基座承載所述光線發(fā)射器和所述光線接收器；

調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述光線發(fā)射器抵持，所述調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述光線發(fā)射器施加壓力使得所述光線發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述光線發(fā)射器的傾斜角。

在其中一種實(shí)施例中，所述基座設(shè)有支撐件，所述光線發(fā)射器設(shè)置于所述支撐件上，所述支撐件配合所述調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)所述光線發(fā)射器的光線射出方向。

在其中一種實(shí)施例中，所述基座內(nèi)部設(shè)有容納腔，所述光線發(fā)射器和支撐件設(shè)于容納腔內(nèi)。

在其中一種實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置至少包括第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件和所述第二調(diào)節(jié)件與所述基座活動(dòng)連接。

在其中一種實(shí)施例中，所述基座上設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第一安裝孔上、所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第二安裝孔上，通過調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)件和所述第二調(diào)節(jié)件的伸進(jìn)長度以調(diào)節(jié)所述光線發(fā)射器的光線射出方向。

在其中一種實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)件和所述第二調(diào)節(jié)件位于所述光線發(fā)射器的同側(cè)或異側(cè)。

在其中一種實(shí)施例中，光線接收器包括光學(xué)鏡頭，所述光線接收器通過所述光學(xué)鏡頭接收所述反射光線。

在其中一種實(shí)施例中，所述光線接收器包括光電傳感器，所述光學(xué)鏡頭和所述光電傳感器依次設(shè)置于所述基座上。

在其中一種實(shí)施例中，所述基座上設(shè)置有電路板，所述電路板與所述光電傳感器電連接，所述電路板上設(shè)置有處理器，所述處理器被配置為處理來自所述光電傳感器的電信號(hào)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人包括光學(xué)測距裝置，所述光學(xué)測距裝置為上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的光學(xué)測距裝置。