[實(shí)用新型]剪刀叉式升降裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920295800.9 | 申請日: | 2019-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN209922792U | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張曉青;馮鑫;王為星 | 申請(專利權(quán))人: | 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司 |
| 主分類號: | B66F7/06 | 分類號: | B66F7/06;B66F7/28;G01S17/08 |
| 代理公司: | 32104 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214187 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 支撐臂 剪刀叉 升降臺 激光測距儀 剪刀叉式 升降裝置 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置 動(dòng)力輸出裝置 底板 升降 本實(shí)用新型 底板上表面 測距功能 交叉位置 升降設(shè)備 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 反光板 張開 | ||
1.一種剪刀叉式升降裝置,其特征在于,所述剪刀叉式升降裝置包括:底板(1)、升降臺(2)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3);
所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括:剪刀叉(310)和動(dòng)力輸出裝置(320),所述剪刀叉(310)位于底板(1)之間升降臺(2),能夠帶動(dòng)所述升降臺(2)升降;
所述剪刀叉(310)包括第一支撐臂(311)和第二支撐臂(312),所述第一支撐臂(311)的中部和第二支撐臂(312)的中部交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述動(dòng)力輸出裝置(320)安裝在所述第一支撐臂(311)的中部和第二支撐臂(312)的中部交叉位置處,用于帶動(dòng)剪刀叉(310)張開和合上;
所述底板(1)上表面設(shè)置激光測距儀(4),與所述激光測距儀(4)所在位置相對應(yīng)的升降臺(2)下表面設(shè)有反光板(5);所述激光測距儀(4)連接PLC(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式升降裝置,其特征在于,所述第一支撐臂(311)的上端部和第二支撐臂(312)的上端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降臺(2)上,所述第一支撐臂(311)的下端和第二支撐臂(312)的下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底板(1)上。
3.如權(quán)利要求2所述的剪刀叉式升降裝置,其特征在于,在所述升降臺(2)上,與第一支撐臂(311)的上端部和第二支撐臂(312)的上端部相連的位置處分別開設(shè)有滑槽,所述第一支撐臂(311)的上端部和第二支撐臂(312)的上端部分別鉸接在對應(yīng)的滑槽中。
4.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式升降裝置,其特征在于,動(dòng)力輸出裝置(320)的動(dòng)力輸出軸(321)上設(shè)有角速度傳感器(7),所述角速度傳感器(7)的輸出端連接PLC(6)的輸入端。
5.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式升降裝置,其特征在于,所述PLC(6)的輸出端連接顯示設(shè)備(8)。
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