[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920294443.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN209485310U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文彬;王笑楠;王巍;陳良超;孫哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京化工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B17/02
• 分類號(hào): G01B17/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本申請(qǐng)涉及石油罐體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備包括：無(wú)人機(jī)以及設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上的儲(chǔ)液箱、探頭檢測(cè)組件以及數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備；儲(chǔ)液箱用于通過(guò)管路向探頭檢測(cè)組件的探頭的前端提供耦合劑；探頭檢測(cè)組件用于在耦合劑的配合下對(duì)罐體的厚度進(jìn)行超聲波檢測(cè)；探頭檢測(cè)組件的探頭與數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備相連接。可見，無(wú)人機(jī)能夠帶動(dòng)探頭檢測(cè)組件飛達(dá)到指定的檢測(cè)位置處，探頭檢測(cè)組件在儲(chǔ)液箱輸送耦合劑的配合下，進(jìn)行超聲波檢測(cè)罐體的壁厚，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備，數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備再將數(shù)據(jù)傳輸給終端，操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力，尤其無(wú)人機(jī)可飛至到任意高度處，對(duì)罐體進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及石油罐體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，煉化企業(yè)由于原油劣質(zhì)化造成的腐蝕問(wèn)題已經(jīng)成為裝置非計(jì)劃停工的重要原因，造成了巨大經(jīng)濟(jì)損失。為有效控制裝置腐蝕問(wèn)題，煉化企業(yè)采取了多種腐蝕控制與監(jiān)檢測(cè)措施，在腐蝕防護(hù)工作中發(fā)揮了積極地作用。

手持式超聲波測(cè)厚是目前國(guó)內(nèi)外檢測(cè)罐體、管道等壁厚的主要方式，在檢測(cè)過(guò)程中，通常手持測(cè)厚儀，人工涂抹耦合劑再測(cè)量，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其對(duì)于高大的罐體，只能搬用梯子等，極其不便于檢測(cè)高處位置的厚度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)，以在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的手持式超聲波測(cè)厚操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其對(duì)于高大的罐體，只能搬用梯子等，極其不便于檢測(cè)高處位置的厚度的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)超聲檢測(cè)設(shè)備，包括：無(wú)人機(jī)以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上的儲(chǔ)液箱、探頭檢測(cè)組件以及數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備；其中，所述儲(chǔ)液箱用于通過(guò)管路向所述探頭檢測(cè)組件的探頭的前端提供耦合劑；所述探頭檢測(cè)組件的探頭用于在所述耦合劑的配合下對(duì)罐體的厚度進(jìn)行超聲波檢測(cè)；所述探頭檢測(cè)組件的探頭與所述數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備相連接，所述數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備用于處理所述探頭檢測(cè)的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存及傳輸給地面的終端。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述探頭檢測(cè)組件包括所述探頭、套桿以及緩沖套；其中，所述套桿設(shè)置在所述機(jī)身上；所述套桿以及所述緩沖套均為兩端開口且內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，且所述探頭設(shè)置在所述套桿的一端的內(nèi)部，所述探頭與所述數(shù)據(jù)處理傳輸設(shè)備相連接；

所述緩沖套套設(shè)在所述套桿的一端部的外壁面上；所述探頭的外壁面上設(shè)置有環(huán)形凸起，且所述環(huán)形凸起與所述緩沖套之間設(shè)置有彈簧；所述緩沖套上開設(shè)有貫穿其側(cè)壁的第一通道，所述套桿上開設(shè)有貫穿其側(cè)壁的第二通道，所述第二通道相對(duì)所述第一通道靠近所述探頭設(shè)置；

當(dāng)所述緩沖套相對(duì)所述套桿朝向所述探頭運(yùn)動(dòng)到指定位置處時(shí)，所述第一通道、所述第二通道以及所述套桿的內(nèi)部中空處能夠順次相連通；當(dāng)所述緩沖套相對(duì)所述套桿遠(yuǎn)離所述探頭運(yùn)動(dòng)到指定位置處時(shí)，所述第一通道與所述第二通道斷開連通。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述探頭檢測(cè)組件還包括堵頭，所述堵頭設(shè)置在所述套桿的一端的內(nèi)部，且所述堵頭相對(duì)所述第二通道靠近所述套桿的端部設(shè)置；所述堵頭為兩端開口且內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，所述探頭的端部插設(shè)在所述堵頭的開口端，所述堵頭用于對(duì)所述探頭限位。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述套桿包括第一套桿以及第二套桿；其中，所述第一套桿插設(shè)在所述第二套桿的一端內(nèi)，所述緩沖套套設(shè)在所述第二套桿的相對(duì)的另一端的外側(cè)壁上；所述環(huán)形凸起也設(shè)置在所述第二套桿的外側(cè)壁上。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括電池以及電池掛板；其中，所述電池以及所述電池掛板均設(shè)置在所述機(jī)身的下方；所述電池掛板與所述機(jī)身的下端面相連接，所述電池設(shè)置在所述電池掛板上；