[實用新型]PCBA板的柔性推料設備有效
| 申請號： | 201920294049.0 | 申請日： | 2019-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN209668270U | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發明（設計）人： | 李立 | 申請（專利權）人： | 深圳市世紀福科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 44542 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 | 代理人： | 趙愛蓉<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 518114 廣東省深圳市龍崗區南灣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推料裝置 壓力傳感器 驅動裝置 機座 本實用新型 推料設備 連接壓力傳感器 檢測驅動裝置 控制驅動裝置 控制器電性 不良產品 反作用力 活動安裝 控制器 卡產品 上下料 驅動 保證 | ||
1.一種PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，包括：
機座；
推料裝置，活動安裝于所述機座，用以推動所述PCBA板；
驅動裝置，安裝于所述機座，用以驅動所述推料裝置；
壓力傳感器，安裝于所述推料裝置，用以檢測所述驅動裝置受到的反作用力；以及，
控制器，電性連接所述壓力傳感器和所述驅動裝置，用以根據所述壓力傳感器，控制所述驅動裝置。
2.如權利要求1所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述推料裝置包括推料桿和彈性推頭，所述推料桿的一端與所述驅動裝置驅動連接，另一端與所述彈性推頭連接，所述彈性推頭用以推動所述PCBA板。
3.如權利要求2所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述彈性推頭包括推頭和彈性連桿，所述彈性連桿一端與所述推頭連接，另一端可伸縮地安裝于所述推料桿。
4.如權利要求3所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述推料桿與所述彈性推頭的連接端設有連接塊，并通過所述連接塊和所述彈性推頭連接；和/或
所述連接塊對應所述彈性連桿貫穿地設有安裝孔，所述彈性連桿遠離所述推頭的一端插入地安裝于所述安裝孔，所述壓力傳感器對應所述彈性連桿地安裝于所述推料桿，且位于所述彈性連桿的伸縮行程內。
5.如權利要求4所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述推料桿朝向所述彈性推頭的一端形成有凹口，所述壓力傳感器安裝于所述凹口。
6.如權利要求4所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述彈性連桿包括連桿以及套設于所述連桿外的彈簧，所述連桿一端與所述推頭連接，另一端穿過所述安裝孔，所述彈簧彈性壓接于所述推頭和所述安裝孔朝向所述推頭的一端的孔緣之間。
7.如權利要求5所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述壓力傳感器通過螺栓安裝在所述推料桿上，所述推料桿在所述凹口處設有多個用以安裝所述壓力傳感器的螺紋孔。
8.如權利要求4所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述安裝孔處設有橡膠圈，所述橡膠圈穿套所述彈性連桿。
9.如權利要求6所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述推頭截面為長條形，所述彈性連桿設有兩根，分別設置在所述推頭的兩端。
10.如權利要求1所述的PCBA板的柔性推料設備，其特征在于，所述驅動裝置為壓縮氣缸。
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