[實用新型]一種小蠶養殖用消毒投喂線

有效

• 申請號: 201920293251.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209768658U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉輝成;錢洪平;曾新興;蔡小祥;丁勁宇;楊波;余文偉
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司;貴州恒盛絲綢科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 11489 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何浩

本實用新型公開了一種小蠶養殖用消毒投喂線，包括：第一輸送裝置，其沿著橫向輸送養殖小蠶用的托盤；托盤拆垛堆垛裝置，其在所述第一輸送裝置的進料端和出料端分別設置有一個；投料裝置，其設置在所述第一輸送裝置的上方，用于向托盤中投入桑葉；以及消毒裝置，其設置在所述第一輸送裝置的上方，用于在所述投料裝置向托盤中投入桑葉前向托盤中灑入消毒粉。本實用新型的小蠶養殖用消毒投喂線，將輸送裝置、用于拆垛和堆垛托盤的托盤拆垛堆垛裝置、投料裝置和消毒裝置整合到一起，并配合AGV進行托盤的轉移，從而實現了小蠶的自動投料和消毒，進而相比于傳統的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于桑蠶養殖技術領域，具體涉及一種小蠶養殖用消毒投喂線。

背景技術

作為農業產業化主導產業之一，桑蠶生產兼具經濟、社會、生態效益，是一項符合資源節約和環境保護基本國策的富民產業，在對外貿易及農業增效、農民增收及桑蠶養殖區生態環境改善等方面有重要作用。實現桑蠶養殖規模化、標準化、工廠化和智能化，對提高我國桑蠶生產綜合效益和促進桑蠶生產的可持續發展具有重要意義。

蠶是完全變態昆蟲，一生經過卵、幼蟲、蛹、成蟲四個形態上和生理機能上完全不同的發育階段，蠶的生長發育與環境條件有著莫大的關系，其中，對于4眠5齡的桑蠶而言，1～3齡蠶稱為小蠶，4～5齡蠶稱為大蠶。

目前，小蠶的消毒和投料工序主要由人工完成，這種傳統的勞作方法存在成本高、效率低和勞動強度大等問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種小蠶養殖用消毒投喂線，以提高效率、降低成本和勞動強度。

本實用新型提供一種小蠶養殖用消毒投喂線，包括：第一輸送裝置，其沿著橫向輸送養殖小蠶用的托盤；托盤拆垛堆垛裝置，其在所述第一輸送裝置的進料端和出料端分別設置有一個；投料裝置，其設置在所述第一輸送裝置的上方，用于向托盤中投入桑葉；以及消毒裝置，其設置在所述第一輸送裝置的上方，用于在所述投料裝置向托盤中投入桑葉前向托盤中灑入消毒粉。

進一步地，所述托盤拆垛堆垛裝置包括：第二輸送裝置，其沿著橫向輸送托盤；舉升件，在展開和收回位置之間可來回移動，且在展開位置時可用于舉升托盤；驅動器，設置在一第一基座上，所述驅動器用于驅動所述舉升件，以使所述舉升件在所述展開和收回位置之間來回移動；以及升降裝置，用于驅動所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之間來回移動，所述第二位置和所述第一位置之間的高度差等于托盤的高度；

進一步地，所述舉升件為在展開位置時位于托盤底部下方的托板，所述驅動器為驅動所述托板沿橫向移動的平移氣缸。

進一步地，所述托板上設有在展開位置時可與托盤側方抵接的限位件。

進一步地，所述升降裝置包括沿縱向設置的第一升降氣缸和位于所述第一升降氣缸上方的第二升降氣缸，所述第一升降氣缸的自由端與所述第二升降氣缸的自由端連接，所述第一升降氣缸的尾端與一第二基座固定連接，所述第二升降氣缸的尾端與所述第一基座固定連接。

進一步地，所述投料裝置包括：第三輸送裝置，其沿橫向設置在所述第一輸送裝置的上方，用于輸送桑葉；以及投料倉，具有進料口和出料口，所述進料口設置在所述第三輸送裝置的上料端，所述出料口設置在所述第三輸送裝置的卸料端。

進一步地，所述投料裝置還包括桑葉厚度調節裝置，所述桑葉厚度調節裝置用于調節從所述第三輸送裝置的上料端向出料端輸送的桑葉的厚度，所述桑葉厚度調節裝置包括：撥料桿，其在所述第三輸送裝置的上方并排設置有多根，多根所述撥料桿沿所述第三輸送裝置的輸送方向分布；撥料齒，其在所述撥料桿的長度方向上間隔設置有多個；以及鏈傳動裝置，其包括鏈條，所述鏈條上固定有所述撥料桿。