[實用新型]具有全自動上下料及加工尺寸自檢測功能的數控車床系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920293143.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209681171U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 王駿;王超;王皓曦;唐立平;鄭貞平
• 申請（專利權）人: 無錫職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q17/20
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 聶啟新<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種具有全自動上下料及加工尺寸自檢測功能的數控車床系統(tǒng)，其特征在于，所述數控車床系統(tǒng)包括：數控車床機臺、機架、送料裝置、激光檢測裝置、四軸搬運機械手、合格品收集裝置、不合格品收集裝置以及控制箱，所述機架設置在所述數控車床機臺的加工平臺的一側，所述送料裝置、激光檢測裝置、合格品收集裝置、不合格品收集裝置和控制箱均設置在所述機架上，所述四軸搬運機械手設置在所述數控車床機臺上；

所述送料裝置包括振動盤和皮帶輸送線，所述振動盤中設置有待加工毛坯，所述振動盤的出料口連接所述皮帶輸送線的輸入端，所述皮帶輸送線的輸出端靠近所述數控車床機臺的加工平臺設置，所述控制箱連接并控制所述送料裝置；所述激光檢測裝置設置在所述數控車床機臺的加工平臺處，所述激光檢測裝置包括檢測夾具和三個激光傳感器，所述檢測夾具的中心位置開設有工件放置槽，所述工件放置槽的尺寸不小于所述數控車床機臺對所述待加工毛坯加工后得到的工件的尺寸，所述三個激光傳感器均固定在所述檢測夾具的外圍并朝向所述檢測夾具的中心位置，所述三個激光傳感器位于同一水平高度且均勻分布在一個以所述檢測夾具的中心為圓心的虛擬圓的圓周上，所述控制箱連接并控制所述三個激光傳感器；所述合格品收集裝置和所述不合格品收集裝置均緊鄰所述激光檢測裝置設置；

所述四軸搬運機械手包括三軸伺服系統(tǒng)和夾爪組件，所述三軸伺服系統(tǒng)設置在所述數控車床機臺上，所述夾爪組件設置在所述三軸伺服系統(tǒng)上，所述三軸伺服系統(tǒng)由三個伺服模組構成，每個伺服模組由電動缸和伺服電機搭建而成；所述四軸搬運機械手的操作范圍覆蓋所述數控車床機臺的加工平臺、所述送料裝置、所述激光檢測裝置中的工件放置槽、所述合格品收集裝置和所述不合格品收集裝置，所述控制箱連接并控制所述三軸伺服系統(tǒng)和所述夾爪組件。

2.根據權利要求1所述的數控車床系統(tǒng)，其特征在于，所述合格品收集裝置包括合格品收集框和合格品皮帶輸送線，所述合格品皮帶輸送線的輸入端靠近所述激光檢測裝置設置、輸出端連接至所述合格品收集框，所述四軸搬運機械手的操作范圍至少覆蓋所述合格品皮帶輸送線的輸入端；所述合格品皮帶輸送線的一側設置有合格品計數傳感器，所述合格品計數傳感器為接近開關，所述合格品計數傳感器位于所述合格品皮帶輸送線的輸入端與輸出端之間、朝向所述合格品皮帶輸送線并垂直于輸送方向設置，所述合格品計數傳感器連接所述控制箱。

3.根據權利要求1所述的數控車床系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置中的所述皮帶輸送線上在輸出端處固定有毛坯擋塊，所述待加工毛坯在輸送至所述皮帶輸送線的輸出端處時被所述毛坯擋塊阻擋；所述皮帶輸送線的兩側分別設置有定位槽和推動氣缸，所述定位槽和所述推動氣缸均位于所述毛坯擋塊的靠近所述皮帶輸送線的輸入端的一側，所述定位槽的開槽口緊貼所述皮帶輸送線設置，所述定位槽的開槽口的尺寸與所述待加工毛坯的尺寸相匹配，所述推動氣缸的活塞桿垂直于所述皮帶輸送線的輸送方向且正對所述定位槽的開槽口，所述推動氣缸的活塞桿上固定有毛坯推入塊，所述毛坯推入塊在所述推動氣缸的作用下將被阻擋在所述毛坯擋塊處的待加工毛坯推入所述定位槽中，所述控制箱連接并控制所述振動盤、皮帶輸送線以及推動氣缸；

所述送料裝置中的皮帶輸送線的側面從輸入端至輸出端還分別依次設置有第一接近開關、第一阻擋組件和第二阻擋組件，所述第二阻擋組件位于所述推動氣缸的靠近所述皮帶輸送線的輸入端的一側，所述第一接近開關朝向所述皮帶輸送線并垂直于輸送方向設置；所述第一阻擋組件和所述第二阻擋組件的結構相同，每個阻擋組件包括阻擋氣缸和擋板，所述擋板垂直于輸送方向設置并連接所述阻擋氣缸的活塞桿，所述擋板在所述阻擋氣缸的活塞桿伸出時阻擋所述皮帶輸送線上的待加工毛坯；所述皮帶輸送線的輸出端處的毛坯擋塊上設置有第二接近開關，所述第二接近開關朝向所述皮帶輸送線的輸入端設置；所述控制箱連接并控制所述第一阻擋組件和第二阻擋組件中的阻擋氣缸，所述控制箱還連接所述第一接近開關和所述第二接近開關。

4.根據權利要求1所述的數控車床系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪組件包括底座、回轉氣缸、氣缸旋轉安裝板、氣爪旋轉安裝板、毛坯夾爪和工件夾爪，所述底座設置在所述三軸伺服系統(tǒng)上，所述回轉氣缸通過所述氣缸旋轉安裝板設置在所述底座上，所述氣爪旋轉安裝板連接所述回轉氣缸的回轉氣缸軸，所述毛坯夾爪和所述工件夾爪對稱設置在所述氣爪旋轉安裝板的兩端。