[實用新型]一種高效定向鉆機

有效

• 申請號: 201920292778.2
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209817934U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 常宏振;柳建華;徐輝;周程鵬;陳鋼;張亮;王麗紅;劉華興
• 申請（專利權）人: 江蘇中煤礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B15/04
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 趙海波;孫燕波

1.一種高效定向鉆機，包括主機機體（14）、設于主機機體（14）兩側的履帶行走裝置、驅動各部分的液壓系統和操作臺（6），所述液壓系統和操作臺（6）分別設于主機機體（14）上，其特征在于：所述主機機體（14）上設有工作機構，用于設置鉆桿（11）并驅動鉆桿（11）轉動和直線往復運動，所述操作臺（6）上固定設有隔爆計算機（7），所述主機機體（14）上設有豎向設置的可伸縮式支撐桿單元，用于穩固主機機體（14）；

所述工作機構包括滑架總成（5）、第一升降機構（9）和第二升降機構（10），所述第一升降機構（9）固定于主機機體（14）的前側，所述第二升降機構（10）固定于主機機體（14）的后側，第一升降機構（9）和第二升降機構（10）相對設置，所述滑架總成（5）兩端固定于第一升降機構（9）和第二升降機構（10）上，實現滑架總成（5）兩端能夠分別作升降運動；

所述滑架總成（5）包括滑架（5.2）、滑座（5.4）、動力頭（5.5）和進給油缸（5.3），所述滑架（5.2）兩端分別固定在第一升降機構（9）和第二升降機構（10）上，所述進給油缸（5.3）設于滑架（5.2）內，所述滑座（5.4）設于滑架（5.2）上，所述滑座（5.4）與進給油缸（5.3）的伸出端固定連接，進給油缸（5.3）推動滑座（5.4）沿滑架（5.2）作直線運動，所述動力頭（5.5）固定于滑座（5.4）上，用于夾住鉆桿（11）并帶動鉆桿（11）一起轉動。

2.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述第一升降機構（9）包括一對豎向設置的第一導向桿（9.2）、第一液壓油缸、分別套于第一導向桿（9.2）上的第一導向套（9.5）和分別用于連接第一導向桿（9.2）的第一安裝座（9.4），所述第一安裝座（9.4）分別固定在主機機體（14）上，所述第一導向桿（9.2）底部分別與對應的第一安裝座（9.4）鉸接，所述第一液壓油缸固定于第一安裝座（9.4）之間且豎向設置，所述第一導向套（9.5）之間固定設有第一連桿（9.1），所述滑架（5.2）的前端和第一液壓油缸的伸出端分別設于第一連桿（9.1）上。

3.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述第二升降機構（10）包括一對豎向設置的第二導向桿（10.2）、第二液壓油缸、分別套于第二導向桿（10.2）上的第二導向套（10.5）和分別用于連接第二導向桿（10.2）的第二安裝座（10.4），所述第二安裝座（10.4）分別固定在主機機體（14）上，所述第二導向桿（10.2）底部分別與對應的第二安裝座（10.4）固定連接，所述第二液壓油缸固定于第二安裝座（10.4）之間且豎向設置，所述第二導向套（10.5）之間固定設有第二連桿（10.1），所述滑架（5.2）的后端和第二液壓油缸的伸出端分別設于第二連桿（10.1）上。

4.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述可伸縮式支撐桿單元包括第一可伸縮式支撐桿（8）、第二可伸縮式支撐桿（1）和第三可伸縮式支撐桿（15），所述第一可伸縮式支撐桿（8）固定于主機機體（14）前端，第一可伸縮式支撐桿（8）向下伸出，實現抵住地面；所述第二可伸縮式支撐桿（1）固定于主機機體（14）后端，第二可伸縮式支撐桿（1）伸出桿可同時向上向下伸出，實現分別抵住礦井頂部和地面；所述第三可伸縮式支撐桿（15）固定于主機機體（14）上，第三可伸縮式支撐桿（15）向上伸出，實現抵住礦山頂部。

5.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述滑架總成（5）上固定設有夾持器（5.1），用于穩固鉆桿（11）。

6.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述主機機體（14）后側還設有水泵（12），用于驅動設置在鉆桿（11）上的孔底馬達和鉆頭轉動。

7.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述動力頭（5.5）前端還設有液壓制動器，實現鉆桿（11）快速停轉。

8.根據權利要求1所述的一種高效定向鉆機，其特征在于：所述鉆桿（11）相對于水平面的可調夾角為-10～20°。