[實(shí)用新型]貨架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920292232.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210643444U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉丹青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號(hào): A47F5/00
• 分類號(hào): A47F5/00;A47F11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 付興奇

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種貨架，包括：架體；至少一層用于放置物品的擱板；以相鄰的方式鋪設(shè)在擱板表面的多個(gè)稱重單元，多個(gè)稱重單元將擱板上對(duì)應(yīng)的區(qū)域覆蓋，每個(gè)稱重單元的稱重區(qū)域上至多完整放置有一個(gè)種類的物品。由于多個(gè)稱重單元中的每個(gè)上完整放置有至多一個(gè)種類的物品，相比于每層貨架為一個(gè)稱重單元的方式具有更高的分辨率，對(duì)于大部分物品取放的情形無(wú)需依靠視覺(jué)、僅需少量計(jì)算即可識(shí)別被取放的物品，大大提高了識(shí)別效率和準(zhǔn)確率。此外，由于稱重單元以相鄰的方式鋪設(shè)，相鄰的稱重單元之間沒(méi)有隔板，擺放物品時(shí)，物品在稱重單元覆蓋的擱板上可隨意擺放，物品改變時(shí)無(wú)需對(duì)稱重單元硬件做調(diào)整，提高了上貨的靈活性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物品儲(chǔ)藏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種貨架。

背景技術(shù)

智能貨架要求能夠自動(dòng)識(shí)別出貨架上被拿起或放下的物品。為實(shí)現(xiàn)這種目的，目前大多采用稱重+視覺(jué)的方式，貨架的每層是一個(gè)稱重單元，當(dāng)貨架上的物品被取放時(shí)，通過(guò)稱重單元的稱重功能可感知該層貨架上的承重變化，再通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別出具體是哪種物品被取放。這種方式存在的問(wèn)題是，如果物品體積較小，在取放的過(guò)程中被遮擋的概率較大，遮擋太多時(shí)便無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別出物品。

實(shí)用新型內(nèi)容

考慮到上述問(wèn)題而提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N貨架，包括：

架體；

至少一層用于放置物品的擱板；

以相鄰的方式鋪設(shè)在所述擱板表面的多個(gè)稱重單元，所述多個(gè)稱重單元將所述擱板上對(duì)應(yīng)的區(qū)域覆蓋，所述稱重單元的稱重區(qū)域的尺寸使每個(gè)所述稱重單元的稱重區(qū)域上完整放置有至多一個(gè)種類的一個(gè)或多個(gè)物品，其中，所述多個(gè)稱重單元中的每個(gè)稱重單元上能夠部分放置有物品；所述完整放置表示一個(gè)物品的豎直投影只落入一個(gè)稱重單元的表面，所述部分放置表示一個(gè)物品的豎直投影落入多個(gè)稱重單元的表面。

示例性的，所述多個(gè)稱重單元的稱重區(qū)域拼接成陣列結(jié)構(gòu)或蜂窩結(jié)構(gòu)。

示例性的，所述陣列結(jié)構(gòu)為1*N的陣列或M*N的陣列，其中，M和N 均為大于1的整數(shù)。

示例性的，所述稱重單元為稱重傳感器模組，所述稱重單元的稱重區(qū)域的形狀為正方形或長(zhǎng)方形，所述稱重單元的稱重區(qū)域上與所述擱板的長(zhǎng)邊平行的邊的邊長(zhǎng)小于5cm。

示例性的，所述稱重單元的稱重區(qū)域的尺寸滿足：一個(gè)物品放置在所述稱重單元的稱重區(qū)域上與所述稱重單元的表面接觸面積大于所述稱重單元的稱重區(qū)域的面積的1/2。

示例性的，所述稱重單元的稱重區(qū)域的尺寸滿足：一個(gè)物品放置在所述稱重單元的稱重區(qū)域上與所述稱重單元的表面接觸面積大于所述稱重單元的稱重區(qū)域的面積的2/3。

示例性的，多個(gè)稱重單元將所述擱板完全覆蓋，其中，所述完全覆蓋是指所述擱板表面不存在未被所述稱重單元覆蓋的部分。

示例性的，所述多個(gè)稱重單元的稱重區(qū)域的形狀和尺寸相同。

示例性的，所述貨架還包括：

處理設(shè)備，所述處理設(shè)備與所述多個(gè)稱重單元通訊連接。

示例性的，所述貨架還包括：

至少一個(gè)攝像頭，每個(gè)所述攝像頭的拍攝視角至少覆蓋部分所述稱重單元的稱重區(qū)域。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的貨架，由于多個(gè)稱重單元中的每個(gè)上完整放置有至多一個(gè)種類的物品，相比于每層貨架為一個(gè)稱重單元的方式具有更高的分辨率，對(duì)于大部分物品取放的情形無(wú)需依靠視覺(jué)、僅需少量計(jì)算即可識(shí)別被取放的物品，大大提高了識(shí)別效率和準(zhǔn)確率。此外，本申請(qǐng)實(shí)施例的貨架中的稱重單元以相鄰的方式鋪設(shè)，相鄰的稱重單元之間沒(méi)有隔板，擺放物品時(shí)，物品在稱重單元覆蓋的擱板上可隨意擺放，物品改變時(shí)無(wú)需對(duì)稱重單元硬件做調(diào)整，提高了上貨的靈活性和效率。

附圖說(shuō)明