[實用新型]一種機械手的上料機構

有效

• 申請號: 201920291338.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209520653U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 楊應坡;劉琦;李龍;朱哲煜;宋蒙蒙
• 申請（專利權）人: 許昌電氣職業學院;許昌職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 封明艷

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種機械手的上料機構，包括與外部機械臂通過螺栓固定連接的連接座，連接座的末端一體成型有定位滑套，且定位滑套內滑動安裝有滑動管，滑動管內通過軸承安裝有轉動桿，滑動管的上方通過螺栓固定安裝有轉向電機，且轉動桿的上端一體成型有從動輪。有益效果為：該上料結構能夠安裝在現有的機械臂或者機械手的末端，從而增強機械手末端的靈活性，適合于對現有具有單一功能機械臂和機械手的改造，從而賦予其更好的動作性能，該裝置不僅能夠實現夾取操作，而且具有空間內更高的活動自由度，同時通過更換和調整夾持臂也能夠有效的適用于不同狀態和尺寸的物料，能夠有效的提高生產線的工作柔性。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種機械手的上料機構。

背景技術

機械臂和機械手是常用的自動化生產時的操作機構，主要用于對工件的翻轉、上下料等操作。但是現有的機械臂和機械手功能較為單一，末端只安裝專用化的上料結構，因此針對不同的加工工件需要對機械手進行大批量的更換或者改裝，大大的提高了生產的成本，不利于生產線的柔性化。

如果發明一種具有更好通用性和靈活性的機械手終端上料機構，就能夠適用于對不同物料上料時的操作，有效的降低對生產線改裝的成本，為此我們提供了一種機械手的上料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手的上料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手的上料機構，包括與外部機械臂通過螺栓固定連接的連接座，所述連接座的末端一體成型有定位滑套，且定位滑套內滑動安裝有滑動管，所述滑動管內通過軸承安裝有轉動桿，所述滑動管的上方通過螺栓固定安裝有轉向電機，且轉動桿的上端一體成型有從動輪，所述轉向電機的輸出端與從動輪嚙合連接；

所述定位滑套上一體成型有安裝座，且安裝座上通過螺栓固定安裝有升降電機，所述安裝座上通過螺栓固定安裝有蝸輪蝸桿減速器，且蝸輪蝸桿減速器的輸入端通過聯軸器與升降電機的輸出端連接，所述滑動管的外側一體成型有齒條，且蝸輪蝸桿減速器的輸出端與齒條嚙合連接；

所述轉動桿的下方通過螺栓固定安裝有鉸接座，且鉸接座內通過軸承安裝有轉動臂，所述轉動臂的末端一體成型有導向套，且鉸接座上通過螺栓固定安裝有調整電機，所述轉動臂上一體成型有齒圈，且調整電機的輸出端通過螺栓固定安裝有與齒圈嚙合連接的主動輪；

所述導向套內插接安裝有滑動桿，且滑動桿上等距開設有定位孔，所述導向套上螺接安裝有與定位孔匹配定位的固定螺鈕，且滑動桿的末端通過螺栓固定安裝有伸縮推桿，且伸縮推桿的輸出端固定安裝有連接臂，所述連接臂的末端通過螺栓固定安裝有導向桿，且導向桿上滑動安裝有夾持臂，所述夾持臂上通過調整螺鈕與導向桿固定，且定位滑套上通過螺栓固定安裝有與外部電源電性連接的控制器，所述升降電機、調整電機、伸縮推桿和轉向電機均電性連接控制器。

優選的，所述定位滑套上一體成型有提手，且轉動臂上一體成型有與滑動桿套接的限位導向環。

優選的，所述伸縮推桿為ANT-35型電動推桿或者單桿雙作用液壓缸，且控制器為S7-200型PLC裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該上料結構能夠安裝在現有的機械臂或者機械手的末端，從而增強機械手末端的靈活性，適合于對現有具有單一功能機械臂和機械手的改造，從而賦予其更好的動作性能，該裝置不僅能夠實現夾取操作，而且具有空間內更高的活動自由度，同時通過更換和調整夾持臂也能夠有效的適用于不同狀態和尺寸的物料，具有良好的通用性，能夠有效的提高生產線的工作柔性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的側視圖。