[實用新型]一種無人機通用拋掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920291009.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN210212772U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪軍;姚海濱;魏飛翔;朱晨;劉西營;馬欣;王成全;劉宗杰;王悅;徐國強
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司濟寧供電公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

1.一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：包括拋掛裝置本體、快拆裝置和遙控器，所述快拆裝置用于連接無人機和拋掛裝置本體，所述拋掛裝置本體包括第一控制電路、掛鉤架、舵機和第一電源，所述第一控制電路、舵機和第一電源分別設(shè)置在掛鉤架上，所述快拆裝置與掛鉤架可拆卸連接；

所述第一控制電路包括第一無線收發(fā)模塊、舵機控制電路和第一控制器，所述第一控制器分別與第一無線收發(fā)模塊和舵機控制電路連接，所述舵機控制電路與舵機連接，所述遙控器內(nèi)設(shè)置第二無線收發(fā)模塊，所述遙控器和拋掛裝置本體通過第一無線收發(fā)模塊及第二無線收發(fā)模塊進行通信。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述遙控器包括遙控器外殼和設(shè)置在遙控器外殼內(nèi)的電路板，所述第二無線收發(fā)模塊設(shè)置在電路板上，所述電路板還包括第二控制器、開關(guān)機電路和按鍵電路；所述第二控制器分別與第二無線收發(fā)模塊、開關(guān)機電路和按鍵電路連接；開關(guān)機電路用于斷開和接通控制電路板的第二電源，按鍵電路包括串聯(lián)連接的按鍵和上拉電阻，用于提供按鍵組合數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述按鍵組合數(shù)據(jù)為對按鍵進行操作所生成的組合數(shù)據(jù)，包括操作的按鍵的編號、按鍵的操作次數(shù)的數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述開關(guān)機電路為一鍵開關(guān)機電路，所述一鍵開關(guān)機電路包括相互電連接的MOSFET管、三極管和開關(guān)機按鍵。

5.如權(quán)利要求2所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述遙控器還包括可充電電池和充電保護電路，所述充電保護電路包括的充電芯片及沖充電芯片的外圍電路。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述快拆裝置包括主板、設(shè)置在主板下表面的拋掛裝置本體連接部件以及設(shè)置主板上表面的無人機連接部件，所述無人機連接部件包括設(shè)置在主板兩端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板與主板連接后形成第一卡槽，所述第二卡板與主板連接后形成第二卡槽，其中第二卡板與主板可活動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：第一卡板為直板，通過第一連柱固定連接在主板上，第一連柱的高度與無人機的卡接部位厚度相匹配；第二卡板為直板，通過第二連柱可活動連接在主板上，第二連柱的高度與無人機的卡接部位厚度相匹配。

8.如權(quán)利要求6所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述快拆裝置還包括松緊裝置，松緊裝置連接主板和第二卡板，第二連柱的一端固定連接第二卡板，所述第二連柱的另一端固定設(shè)置銷軸，主板上設(shè)置銷軸孔，銷軸和銷軸孔可活動連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：所述松緊裝置包括羊角螺桿和與羊角螺桿匹配的螺母。

10.如權(quán)利要求6所述的一種無人機通用拋掛裝置，其特征是：主板上連接無人機一側(cè)的表面和無人機連接部件上與無人機連接的表面設(shè)置減震墊。