[實用新型]一種起升設備運動距離測試及限位裝置

有效

• 申請號: 201920290529.X
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN210163022U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 鄧小君;吳巧
• 申請（專利權）人: 浙江東川自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C13/44;B66C13/22;B66C13/50;G01B21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種起升設備運動距離測試裝置及限位裝置，測試裝置包括輸入齒輪、旋轉軸、聯軸器、旋轉編碼器，所述輸入齒輪固定在所述旋轉軸上，所述聯軸器一端與旋轉軸連接，另一端與所述旋轉編碼器連接，所述旋轉編碼器記錄所述輸入齒輪的轉動，并計算起升設備運動距離。限位裝置包括換向器、移位裝置、限位傳感器，所述換向器用于對所述聯軸器的旋轉方向進行轉換，所述移位裝置記錄起升設備的相對移動，所述限位傳感器在到達限定位置時輸出相應的控制信號，控制起升設備工作。采用旋轉編碼器實現對起升設備運動距離測試和限位，同時還設置機械限位裝置，實現對起升設備的雙重限位控制，保證限位一定能夠實現，減小起升設備的碰撞。

技術領域

本實用新型涉及起升設備技術領域，尤其是涉及一種起升設備運動距離測試及限位裝置。

背景技術

起升設備系統是起重機行業中極其重要的一種設備，其性能的好壞關系到人員安全，設備安全。實際使用過程中，設備在2個位置需要可靠的動作，分別是上限位和下極限，特別是上限位，如果在上限位未停止運行，會導致起升設備掉落，引發嚴重事故，損壞設備，甚至威脅到人員安全。

目前的起升設備系統主要采用限位行程開關進行位置控制。限位開關由主軸通過齒輪減速系統，具有可調凸輪片組組合的凸輪軸，以及對稱并列布置在其兩側的微動開關構成的控制系統，調節限位位置時，需要調節凸輪片位置。

在起升設備系統中，每一次更換鋼絲繩，都需重新調節限位行程開關的凸輪片組的位置，由于限位行程開關調節精度差，特別是經過減速器之后，其調節精度更加惡化，在實際使用過程中，需要反復調校，調校過程極為復雜，而且效果也不如人意，導致在限位行程開關使用效果不佳。因此，一種無需反復調節限位位置的起升設備系統是目前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種起升設備運動距離測試及限位裝置，采用旋轉編碼器實現對起升設備運動距離測試和限位，同時還設置機械限位裝置，實現對起升設備的雙重限位控制，保證限位一定能夠實現，減小起升設備的碰撞。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種起升設備運動距離測試裝置，包括輸入齒輪、旋轉軸、聯軸器、旋轉編碼器，所述輸入齒輪固定在所述旋轉軸上，所述聯軸器一端與旋轉軸連接，另一端與所述旋轉編碼器連接，所述旋轉編碼器記錄所述輸入齒輪的轉動，并計算起升設備運動距離。

本實用新型的上述實用新型目的還通過以下技術方案得以實現的：

一種起升設備運動距離測試及限位裝置，包括換向器、移位裝置、限位傳感器，所述換向器用于對所述聯軸器的旋轉方向進行轉換，所述移位裝置用于根據聯軸器的轉動相應地進行移動，記錄起升設備的相對移動，所述限位傳感器用于感測所述移位裝置的位置，在到達限定位置時輸出相應的控制信號，控制起升設備工作，所述移動裝置與所述換向器的一端連接，所述換向器的另一端連接聯軸器。

本實用新型進一步設置為：還包括控制器，所述控制器根據所述旋轉編碼器的編碼記錄，計算起升設備運動距離，并根據設定閾值，輸出控制信號控制起升設備的運動；所述控制器一端與所述旋轉編碼器電連接，一端與所述起升設備電連接。

本實用新型進一步設置為：所述移位裝置包括絲杠、連接片、滑塊、導軌，、絲杠螺母，絲杠螺母套接在絲杠上，所述連接片一端與所述絲杠螺母連接，另一端與所述滑塊固定連接，在絲杠轉動時，所述連接片能夠沿所述絲杠移動，帶動所述滑塊沿所述導軌移動，當連接片移動到限位傳感器時，限位傳感器接收到連接片到位信號，輸出相應的傳感器信號給控制器。

本實用新型進一步設置為：所述限位傳感器包括第一限位傳感器、第二限位傳感器，分別用于感測所述起升設備運動的兩個特定位置。

本實用新型進一步設置為：所述換向器包括至少一個輸出端，以便于所述移動裝置根據需要安裝在不同位置或方向。