[實用新型]一種IMU減震裝置

有效

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• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209587041U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 荊州介太科技有限公司
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023;F16F15/08;F16F15/02;G01C21/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

本實用新型提供了一種IMU減震裝置，涉及慣性導航技術領域，解決了現有IMU減震裝置通過彈性機構的伸縮變形來吸收震動的方式減震效果有限的技術問題。該裝置包括殼體、IMU電路板、阻尼減震球和減震支撐板，所述IMU電路板通過所述阻尼減震球固定于所述減震支撐板上，所述減震支撐板設置于所述殼體上；其中，所述阻尼減震球包括減震球體和填充于所述減震球體內的減震液。含有減震液的阻尼減震球在遇震動時除了減震球體的減震作用，減震液也能吸收震動，衰減通過減震支撐板傳遞至IMU電路板的震動，尤其降低了共振現象的產生概率，與現有僅通過彈性機構的伸縮變形來吸收震動的方式相比大大提高了減震效果，更有效地降低了震動對IMU的干擾。

技術領域

本實用新型涉及慣性導航技術領域，尤其是涉及一種IMU減震裝置。

背景技術

IMU(Inertial measurement unit)是慣性測量單元的簡稱，嵌入無人駕駛系統，廣泛用于機器人、無人機、無人車、無人船、水下無人機、火箭及航天器等。IMU的數據精度及準確度直接影響無人駕駛系統的性能，為了降低無人駕駛設備的動力系統及其他外界因素的震動對IMU造成的干擾，需要設計IMU減震裝置。

本申請人發(fā)現現有技術至少存在以下技術問題：

現有IMU減震裝置的減震機構多采用彈性機構，通過彈性機構的伸縮變形來吸收震動，減震效果有限，減震效果不夠理想。

此外，現有IMU減震裝置的減震機構一般設置于飛控外殼的外側，當遇到劇烈震動時減震機構產生較大幅度的搖擺，易導致減震機構損壞甚至失效，直接影響IMU的數據精度及準確度，進而影響無人駕駛系統的性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高效的IMU減震裝置，以解決現有技術中存在的通過彈性機構的伸縮變形來吸收震動的方式減震效果有限的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優(yōu)選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種IMU減震裝置，包括殼體、IMU電路板、阻尼減震球和減震支撐板，所述IMU電路板通過所述阻尼減震球固定于所述減震支撐板上，所述減震支撐板設置于所述殼體上；其中，所述阻尼減震球包括減震球體和填充于所述減震球體內的減震液。

可選地，所述減震液為阻尼油。

可選地，所述減震液為水或含水的粘稠混合物質。

可選地，所述減震球體采用彈性材質制造。

可選地，所述減震球體的材質為硅膠或橡膠。

可選地，所述阻尼減震球的數量為多個，且多個所述阻尼減震球均布于所述IMU電路板和所述減震支撐板之間。

可選地，所述殼體包括第一收容外殼和第二收容外殼，所述第一收容外殼與所述第二收容外殼之間形成容置腔，所述減震支撐板設置于所述第一收容外殼或所述第二收容外殼上，且所述IMU電路板、所述阻尼減震球以及所述減震支撐板均位于所述容置腔內。

可選地，還包括降振負重塊，所述降振負重塊固定于所述IMU電路板上。

可選地，所述降振負重塊固接于所述IMU電路板的上側或下側。

可選地，所述降振負重塊的材質為鉛、鐵、鋼、銅、尼龍或塑料。

可選地，所述IMU為陀螺儀、加速度計或磁力計。

可選地，所述IMU電路板上開設有第一安裝孔，所述減震支撐板上開設有第二安裝孔，所述阻尼減震球的兩端分別固定于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔。

可選地，所述IMU電路板為多邊形。

可選地，所述減震支撐板為多邊形。