[實用新型]自動化送料設備

有效

• 申請號: 201920290424.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN210116996U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 黃信行
• 申請（專利權）人: 優肯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種自動化送料設備，其特征在于，包括：

機臺，包括設于其頂部的工作區、操作區以及位于該機臺中且位于該工作區及該操作區之間的容置空間；

料架，其可升降地設于該容置空間中，且其內部被分隔成多個槽道以供多個料盤分置于該多個槽道中；

料架致動裝置，其設于該容置空間內，用于驅動該料架的升降；

料盤移動裝置，其包括分別位于該操作區和該工作區的第一推件和第二推件以及連接該第一推件和該第二推件的推件驅動器，該第一推件與該第二推件分置于該容置空間的頂部兩側，其中，于該第一推件與該第二推件對應該料架的其中一槽道時，該推件驅動器驅動該第一推件進入該所對應的槽道，以將該所對應的槽道中的料盤推出至該工作區，以及于取物后再驅動該第二推件將位于該工作區的該料盤推回至該所對應的槽道；

取物裝置，其設置于該機臺一側，用以提取移動至該工作區的該料盤上的料件；以及

控制裝置，其設于該機臺內且電性連接并控制該料架致動裝置、該料盤移動裝置及該取物裝置的運作。

2.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該料架致動裝置包括致動器、位于該致動器上的致動滑塊以及致動驅動器，其中，該料架連接該致動滑塊且該致動滑塊可動地設于該致動器上，該致動驅動器驅動該致動滑塊以連動該料架于該致動器上移動。

3.根據權利要求2所述的自動化送料設備，其特征在于，該致動驅動器為伺服馬達、具減速機的伺服馬達、具減速機的可逆馬達或具減速機的步進馬達。

4.根據權利要求2所述的自動化送料設備，其特征在于，該致動器設有電性連接該致動驅動器或該控制裝置的多個感測器，且任二相鄰的該感測器間的距離等于各該槽道的高度。

5.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該第一推件下方設置有第一推件滑塊，以及該第二推件二端下方分別設置有第二推件滑塊。

6.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該推件驅動器為有桿或無桿氣壓缸、伺服馬達、具減速機的伺服馬達、具減速機的可逆馬達或具減速機的步進馬達。

7.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該工作區包括終止塊及兩導正塊，該兩導正塊沿該料盤的移動方向平行設置而導引該料盤的移動，該終止塊位于該工作區遠離該容置空間的一端，以于該料盤移動裝置將該料盤推出后因該終止塊限制而定位。

8.根據權利要求7所述的自動化送料設備，其特征在于，該終止塊還包括有定位調整件。

9.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該工作區中設置多個萬向滾珠。

10.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該料盤的表面設有多個容料槽。

11.根據權利要求10所述的自動化送料設備，其特征在于，各該多個容料槽的槽口處設置辨識碼，供該取物裝置通過其讀取器讀取該辨識碼。

12.根據權利要求10所述的自動化送料設備，其特征在于，該容料槽與該料件的形狀為共形，以令該料件完全容置于該容料槽中。

13.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該料盤具有倒角或圓角結構。

14.根據權利要求1所述的自動化送料設備，其特征在于，該操作區還包括鄰近該容置空間的頂部的至少一第一楔形結構，以及該工作區還包括鄰近該容置空間的頂部的至少一第二楔形結構，以于該料架下降進入該容置空間時，經由該第一楔形結構與該第二楔形結構導正該料架的料盤位置。