[實用新型]一種激光與光學復合測頭測量裝置

有效

• 申請號: 201920290397.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209416273U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄭擲;朱陽光
• 申請（專利權）人: 西安愛德華測量設備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種激光與光學復合測頭測量裝置，包括一三坐標機，設置在三坐標機上的側頭座，設置在側頭座底部的B角旋轉部，與旋轉部連接的光學鏡頭組件，設置在光學鏡頭組件上的外掛安裝座，設置在外掛安裝座上的激光鏡頭組件，以及在外掛安裝座上設置有微調機構，所述光學鏡頭組件包括與B角旋轉部連接的A角旋轉部，所述A角旋轉部與轉臺固定，所述轉臺固定在光學鏡頭護罩內部設置的B角調整座上，B角調整座一端設置有調整架，該調整架上設置有工業相機，所述工業相機上設置有鏡頭模組，設置在鏡頭模組前端的頂部環光。

技術領域

本實用新型提供了一種激光與光學的復合測頭測量技術與結構，特別涉及復合測頭的坐標系創建與掃描測量，尤其涉及一種激光與光學復合測頭測量裝置。

背景技術

目前為應對市場對3D玻璃測量或其他需要非接觸式測量的曲面時，大多采用點激光測頭。

點激光測頭掃描采點時，其最小取點間隔的局限性，導致在無明顯棱角特征時單獨使用點激光時很難創建坐標系，若使用夾具則不適應于高精度測量，若一定使用點激光尋邊法采點則對被測件特征與設備都要求極高且花費大量時間。因此單純使用點激光在測量方案、數據處理與適應性上有較大局限。并且其一般用于完成垂直于激光路徑較小偏角特征的測量，當需要進行大偏角特征測量時，隨著偏角增大測量精度會快速降低直至無法測量。此時為完成測量需增配第四軸轉臺，以四軸聯動方式完成測量，進一步從程序處理及數據疊合上增大難度，且導致硬件成本大幅上升。

實用新型內容

本實用新型提供一種點激光與光學復合測頭的測量技術，可通過該技術解決單一點激光測頭的適應性問題，可快速方便的創建坐標系。并且同時解決大偏角測量時精度下降或無法測量的問題，解決需四軸聯動測量的技術難點，新的技術方案可直接使用測量機三軸聯動配合測頭轉角完成測量。

本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型提供了一種激光與光學復合測頭測量裝置，包括一三坐標機，設置在三坐標機上的側頭座，設置在側頭座底部的B角旋轉部，與旋轉部連接的光學鏡頭組件，設置在光學鏡頭組件上的外掛安裝座，設置在外掛安裝座上的激光鏡頭組件，以及在外掛安裝座上設置有微調機構，所述光學鏡頭組件包括與B角旋轉部連接的A角旋轉部，所述A角旋轉部與轉臺固定，所述轉臺固定在光學鏡頭護罩內部設置的B角調整座上，B角調整座一端設置有調整架，該調整架上設置有工業相機，所述工業相機上設置有鏡頭模組，設置在鏡頭模組前端的頂部環光；所述微調機構包括A角調整座，設置在A角調整座底部的平行調整機構，設置在平行調整機構上的激光鏡頭組件，所述激光鏡頭組件包括設置在包括激光鏡頭護罩，設置在激光鏡頭護罩內部中心線上的光纖信號線，與光纖信號線同軸設置的激光鏡頭組，所述光學鏡頭組件軸線、激光鏡頭組件軸線與測頭座軸線的平行。

進一步地，所述B角調整座上設置有B角調整螺絲；所述A角調整座上設置有A角調整螺絲，所述平行調整機構上設置有平行調整螺絲。

進一步地，所述三坐標機包括底座，設置在底座上的支架，設置在支架上的移動橫梁，設置在移動橫梁上的測量基座，所述側頭座設置在測量基座上。

本實用新型的有益效果為：

其復合測頭系統可以直接安裝于測頭座下，并隨測頭座旋轉而旋轉，提供不同的視角與激光測量路徑。

其提出了復合測頭校準的技術方案，可將點激光測頭、光學測頭所測得數據進行后處理、擬合成相同坐標系下的點位信息。并且該方案可以擴充到不同的測頭座轉角。

其提出了利用光學測頭創建坐標系，點激光測頭進行掃描的技術方案，有效解決點激光無法創建坐標系和特定情況下創建坐標系時間耗時長，精度低的問題。

其提出了利用測頭座可旋轉特性，改善點激光測頭測量大偏角特征精度下降或無法測量的問題。