[實用新型]移動機器人坡道及側翻一體化試驗平臺

有效

• 申請號: 201920290325.6
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209342403U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李本旺;易渝蛟;歐家福;王茂林;吳曾萍;唐家輝
• 申請（專利權）人: 重慶德新機器人檢測中心有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 水淼

一種移動機器人坡道及側翻一體化試驗平臺，包括測試平臺、提升機構、轉動臺和跟隨機構；提升機構設有升降端，測試平臺的一端連接在升降端；在測試平臺中部設置有轉動機構，轉動機構的頂部表面與測試平臺的測試平面位于同一高度；在測試平臺上安裝跟隨機構，跟隨機構可沿測試平臺側邊平行的方向移動；跟隨機構包括兩個移動模組、護欄支架，兩個移動模組分別固定在測試平臺的兩側，護欄支架安裝在兩個移動模組上；在護欄支架上相對設置有兩個傳感開關，兩個傳感開關分別靠近測試平臺兩側。滿足多種移動機器人坡道/側翻試驗全過程實時自動跟蹤防護要求，確保機器人及試驗過程安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人測試領域，具體涉及移動機器人坡道及側翻一體化試驗平臺。

背景技術

移動機器人為了滿足相關要求，需要對傾斜側翻進行實驗測試，在目前專利文獻中已經存在的測試裝置和結構并不能滿足移動機器人的測試需求，即不能直接將現有專利文獻技術加以簡單的改進運用到移動機器人測試領域中，具體原因如下；

針對專利文獻中檢索到的專利文件1，專利號為CN201120032241.6，一種客車側傾側翻性能綜合檢測裝置，其缺點在于，移動機器人需要提供不同條件下測試，而該專利文獻無法便利地實現傾翻試驗多角度地調節，無法實現移動機器人坡道性能試驗，不能滿足移動機器人側翻試驗安全保護要求；

針對專利文獻中檢索到的專利文件2，專利號為CN201010227415.4，坡道試驗裝置，其缺陷在于，無法實現移動機器人坡道試驗實時自動跟隨保護功能，無法實現機器人側翻試驗，因此，不能簡單的直接移植到機器人測試系統中；

針對專利文獻中檢索到的專利文件3，專利號為CN200820134248.7，帶坡道的側翻轉試驗臺，不能實現移動機器人坡道試驗的實時全自動跟隨防護功能，其側翻試驗原理與移動機器人測試不同，不能滿足多方位角的移動機器人側翻試驗功能。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，主要解決的問題為，移動機器人坡道和側翻試驗時，實現移動機器人實時跟蹤保護，確保機器人試驗樣品及試驗過程的安全可控；

實現0-60°坡度的無級可調，滿足坡道定點爬坡、平臺起步爬坡、坡道駐車、定點下坡等不同類型坡道試驗要求；

實現移動機器人多姿態360°旋轉側翻試驗，實現坡道與側翻一體化試驗；

因此，針對上述目的，提出移動機器人坡道及側翻一體化試驗平臺，具體技術方案如下：

一種移動機器人坡道及側翻一體化試驗平臺，其特征在于：包括測試平臺、提升機構、轉動臺和跟隨機構；

所述提升機構設有升降端，所述測試平臺的一端連接在所述升降端；

在測試平臺中部設置有轉動機構，所述轉動機構的頂部表面與所述測試平臺的測試平面位于同一高度；

在測試平臺上安裝跟隨機構，所述跟隨機構可沿所述測試平臺側邊平行的方向移動；

所述跟隨機構包括兩個移動模組、護欄支架，兩個所述移動模組分別固定在所述測試平臺的兩側，所述護欄支架安裝在兩個所述移動模組上；

在所述護欄支架上相對設置有兩個傳感開關，兩個所述傳感開關分別靠近所述測試平臺兩側；

在所述護欄支架上安裝有電磁開關和閘門桿，所述閘門桿沿測試平臺的寬度方向橫向設置，所述電磁開關控制所述閘門桿的降下和關閉，在所述閘門桿上設置有距離傳感器。

為更好的實現本實用新型，可進一步為：所述跟隨機構采用帶輪傳動結構。

進一步地：在所述測試平臺與升降端的連接端設置有防撞結構。