[實用新型]基于無人機平臺的水體透明度自動監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920289150.7
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209727751U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧爐華;張成貴;徐學(xué)軍;陶靜;龐翠超;吳小慧
• 申請（專利權(quán)）人: 長江勘測規(guī)劃設(shè)計研究有限責(zé)任公司;宣州區(qū)水利工程基建所
• 主分類號: G01N21/27
• 分類號: G01N21/27
• 代理公司: 42104 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳家安;李衛(wèi)<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了一種基于無人機平臺的水體透明度自動監(jiān)測裝置,包括無人機主體、遙控器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括位于無人機主體內(nèi)部的控制器、無線信號接收裝置、電源、電動機以及懸置于無人機主體底部的測量盤，所述無線信號接收裝置、電源和電動機均與控制器電連接，所述測量盤上設(shè)有壓力傳感器和光線傳感器，所述壓力傳感器與遙控器無線連接，所述遙控器和光線傳感器均通過無線信號接收裝置與控制器無線連接，所述電動機的輸出端設(shè)有繞線軸，所述繞線軸上纏繞有細線，所述細線從無人機主體底部穿出并與測量盤連接。本實用新型操作方便，測量精度高，可有效實現(xiàn)對復(fù)雜水體的監(jiān)測任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機平臺的水體透明度自動監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

透明度是表征水質(zhì)好壞的重要指標，塞氏盤是測量水體透明度的主要工具。塞氏盤為一個直徑20cm的黑白相間的圓盤，圓盤中心與帶有刻度的卷尺相連?，F(xiàn)有的測量方式是將塞氏盤緩緩放入水中，當剛好看不到塞氏盤上的黑白分界時，讀取卷尺沒入水中的深度，即為該水體的透明度。這種方法采用目視測量，精度不高；對于大水體野外測量，不得不借助船舶等動力工具先將測量人員與儀器載到目標點附近，耗時耗力；且由于船舶的晃動、螺旋槳的擾動等因素，使得透明度測量精度更難保證。

針對塞氏盤傳統(tǒng)測法的上述缺點，已有相關(guān)專利改善其測量效果。比如采用攝像裝置與控制器組合自動測量透明度來減少目視誤差；采用釣竿式塞氏盤來減少船舶對待側(cè)水體的擾動；在吊繩上安裝漂浮板，從而將水下距離的測量變成水上距離。這些專利雖然在一定程度上提高了測量精度，但是其精度和通用性仍達不到復(fù)雜水體、大批量的測量要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種基于無人機平臺的水體透明度自動監(jiān)測裝置。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種基于無人機平臺的水體透明度自動監(jiān)測裝置,包括無人機主體、遙控器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括位于無人機主體內(nèi)部的控制器、無線信號接收裝置、電源、電動機以及懸置于無人機主體底部的測量盤，所述無線信號接收裝置、電源和電動機均與控制器電連接，所述測量盤上設(shè)有壓力傳感器和光線傳感器，所述壓力傳感器與遙控器無線連接，所述遙控器和光線傳感器均通過無線信號接收裝置與控制器無線連接，所述電動機的輸出端設(shè)有繞線軸，所述繞線軸上纏繞有細線，所述細線從無人機主體底部穿出并與測量盤連接。

上述方案中，所述控制器為PLC控制器。

本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本實用新型操作方便，測量精度高，可有效實現(xiàn)對復(fù)雜水體的監(jiān)測任務(wù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在無人機主體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：無人機主體1，遙控器2，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3，控制器3a，無線信號接收裝置3b，電源3c，電動機3d，繞線軸3d1，細線3d2，測量盤3e，壓力傳感器3e1，光線傳感器3e2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。