[實用新型]一種懸掛系統(tǒng)及移動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920288416.6
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209581666U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉航
• 申請（專利權(quán)）人: 福勤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G3/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種懸掛系統(tǒng)及移動設(shè)備，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。該懸掛系統(tǒng)設(shè)于設(shè)備本體和車輪之間，包括連桿緩沖結(jié)構(gòu)，所述連桿緩沖結(jié)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一連桿、第二連桿、緩沖件和第三連桿；所述第二連桿與所述設(shè)備本體連接；所述第一連桿和所述第三連桿能夠跟隨所述車輪上下移動；當(dāng)所述車輪上下移動時，所述車輪帶動第一連桿和第三連桿相對于所述第二連桿發(fā)生擺動，使所述緩沖件壓縮或拉伸。本實用新型利用三連桿式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了減震和緩沖，三連桿式結(jié)構(gòu)通過擺動的形式吸收沖擊，有效地減少車輪上下起伏時的阻塞感，減少了顛簸，提高了運行的平順度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛系統(tǒng)及移動設(shè)備。

背景技術(shù)

麥克納姆輪由于其特殊的運行特性正被廣泛應(yīng)用于自動導(dǎo)引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle)等其他機器人移動設(shè)備上，其能夠在不改變自身輪體方向的同時，實現(xiàn)移動設(shè)備的橫移、斜行等運動形式。

但麥克納姆輪一般是直接鎖付于AGV車體或者機器人底板上的，同時利用電機和減速機驅(qū)動麥克納姆行駛，由于減速機在裝配過程中會大量占用空間，不利于移動設(shè)備產(chǎn)品小型化發(fā)展；與此同時，麥克納姆輪在不平整的路面行駛時，會產(chǎn)生一定的震動沖擊，影響移動設(shè)備行駛的平穩(wěn)性，采用傳統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)并不能直接應(yīng)用于裝有麥克納姆輪的移動設(shè)備上，且傳統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)占用空間大，同樣不適用移動設(shè)備小型化方向的發(fā)展。

因此，亟待提供一種懸掛系統(tǒng)及移動設(shè)備解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種懸掛系統(tǒng)，能夠緩沖麥克納姆輪在不平整路面行駛時的沖擊，提高移動設(shè)備行駛過程中的平穩(wěn)性。

本實用新型的另一個目的在于提供一種移動設(shè)備，能夠減小懸掛系統(tǒng)和減速機的裝配空間，有利于移動設(shè)備向小型化發(fā)展。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種懸掛系統(tǒng)，設(shè)于設(shè)備本體和車輪之間，懸掛系統(tǒng)包括連桿緩沖結(jié)構(gòu)，所述連桿緩沖結(jié)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一連桿、第二連桿、緩沖件和第三連桿；所述第二連桿與所述設(shè)備本體連接；所述第一連桿和所述第三連桿能夠跟隨所述車輪上下移動；

當(dāng)所述車輪上下移動時，所述車輪帶動第一連桿和第三連桿相對于所述第二連桿發(fā)生擺動，使所述緩沖件壓縮或拉伸。

進一步地，所述第一連桿靠近所述第二連桿的一端設(shè)有第一停止塊；所述第一停止塊的上端面與所述第二連桿的下端面之間設(shè)有間隙；

當(dāng)所述第一連桿擺動至所述第一停止塊與所述第二連桿相抵接時，所述第一連桿和所述第三連桿停止擺動。

進一步地，所述第一連桿的下方還設(shè)有第二停止塊，所述第二停止塊的下端面與所述設(shè)備本體固接，所述第二停止塊的上端面與所述第一連桿的下端面之間設(shè)有間隙；

當(dāng)所述第一連桿擺動至所述第二停止塊與所述第一連桿相抵接時，所述第一連桿和所述第三連桿停止擺動。

進一步地，所述懸掛系統(tǒng)還包括連接座結(jié)構(gòu)，所述連桿緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)于所述連接座結(jié)構(gòu)的外圍；

所述第一連桿的一端與所述連接座結(jié)構(gòu)固定，另一端與所述第二連桿通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接；所述第三連桿的一端與所述連接座結(jié)構(gòu)固定，另一端與所述第二連桿通過所述緩沖件連接；所述第二連桿設(shè)于所述連接座結(jié)構(gòu)的上方；

所述車輪能夠帶動所述連接座結(jié)構(gòu)上下移動，進而帶動所述第一連桿和第三連桿上下移動。

進一步地，所述第二連桿的外壁上設(shè)有止轉(zhuǎn)片，所述止轉(zhuǎn)片卡接于所述第一轉(zhuǎn)動軸的外圓周面上。

進一步地，所述連接座結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有減速機；所述減速機包括減速機主體和伸出所述減速機主體設(shè)置的減速機輸出軸；