[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201920286876.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209905892U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李國慶
• 申請（專利權）人: 珠海市航達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳慧華

1.一種上下料裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有上料區、下料區以及廢品區，所述機架上設置有滑軌，所述上料區、下料區以及廢品區設置在滑軌的同側下方，所述滑軌至少一端伸出機架，所述滑軌上滑動設置有用于夾持工件的夾持組，所述夾持組上設置有可升降的旋轉頭，所述旋轉頭上設置有用于夾持工件的夾持構件。

2.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述夾持組還包括輸出端向下設置的第一升降氣缸以及設置在第一升降氣缸輸出端的基座，所述第一升降氣缸的安裝端通過滑座安裝在滑軌上，所述旋轉頭安裝在基座上。

3.根據權利要求2所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述旋轉頭內設置有旋轉電機，所述旋轉電機通過法蘭安裝在基座上，且旋轉電機的輸出端于夾持構件連接。

4.根據權利要求3所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述夾持構件包括底部設置在旋轉電機輸出端上的U型導柱以及活動套裝在U型導柱兩個端部上的基板，所述U型導柱位于端部與基板之間套設有彈性件，所述彈性件的一端與基板連接，另一端抵接在U型導柱端部的鎖緊螺母上；所述基板的下表面設置有若干吸盤。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述上料區包括安裝在機架上的安裝架、設置在安裝架上的第一升降螺桿以及驅動第一升降螺桿轉動的第一升降電機，所述安裝架上豎向設置有滑槽，所述滑槽上滑動安裝有第一升降臺，所述第一升降臺的一端通過連接臂穿過滑槽的方式與第一升降螺桿連接，所述第一升降電機可通過第一升降螺桿驅動第一升降臺在滑槽上升降。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述下料區與上料區并排設置，所述下料區包括設置在機架上的第一豎軌、滑動安裝在第一豎軌上的第二升降臺以及驅動第二升降臺在第一豎軌上運動的第二升降氣缸；所述第二升降臺上設置有用于感應其上載荷重量的重量感應器。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述廢品區并排設置在下料區的另一側，所述廢品區包括設置在機架上的第二豎軌、滑動安裝在第二豎軌上的第三升降臺以及驅動第三升降臺在第二豎軌上運動的第三升降氣缸；所述第三升降臺上設置有用于感應其上載荷重量的重量感應器。

8.根據權利要求1-4任一項所述的一種上下料裝置，其特征在于：所述機架下設置有可調腳杯和腳輪。