[實用新型]直線旋轉電機

有效

• 申請號: 201920286840.7
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209593213U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李思陽;鄒宇;張廣明
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/215;H02K41/06
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種直線旋轉電機，其特征在于，所述直線旋轉電機包括：

動子、輸出軸、直線導軌、滑塊；所述滑塊設置于所述直線導軌上，并且與所述直線導軌通過輥子連接；

所述滑塊與所述輸出軸固定連接；所述動子與所述輸出軸連接，所述動子用于驅動所述輸出軸直線和旋轉運動；

所述直線旋轉電機還包括直線運動位移測量單元、旋轉運動角度測量單元；

至少部分所述直線運動位移測量單元固定設置于所述滑塊上，從而所述直線運動位移測量單元用于測量所述輸出軸的直線位移；

至少部分所述旋轉運動角度測量單元固定設置于所述輸出軸上，從而所述旋轉運動角度測量單元用于測量所述輸出軸的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

所述直線運動位移測量單元為直線光柵尺或者直線磁柵。

3.如權利要求1所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

所述旋轉運動角度測量單元為碼盤光柵尺或者圓形磁柵。

4.如權利要求2所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

所述直線光柵尺包括直線光柵尺條和直線光柵尺讀數頭，所述直線光柵尺條安裝在所述直線導軌的滑塊上；或者，

所述直線磁柵包括磁柵尺條和磁頭，所述磁柵尺條安裝在所述直線導軌的滑塊上。

5.如權利要求3所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

所述碼盤光柵尺包括碼盤光柵尺盤、碼盤光柵尺讀數頭，所述碼盤光柵尺盤固定在電機輸出軸上，并且與所述電機輸出軸同軸心；或者，

所述圓形磁柵包括磁柵尺盤和磁頭，所述磁柵尺盤固定在電機輸出軸上，并且與所述電機輸出軸同軸心。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

所述動子的表面固定有磁體部件，或者所述動子包含有磁體材料。

7.如權利要求6所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：所述磁體部件是永磁體，或者所述磁體材料為永磁體材料。

8.如權利要求1所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：所述直線旋轉電機還包括內定子、外定子、電機外殼；

所述內定子位于所述動子內部，所述外定子位于所述動子外部以及所述電機外殼內部；

所述內定子用于驅動所述動子作直線運動，所述外定子用于驅動所述動子作旋轉運動；或者，所述內定子用于驅動所述動子作旋轉運動，所述外定子用于驅動所述動子作直線運動。

9.如權利要求1所述的一種直線旋轉電機，其特征在于：

當所述電機輸出軸作直線運動時，所述電機輸出軸通過與其固定連接的軸承限位器帶動軸承與基座作直線運動，從而帶動與基座固定連接的滑塊進行直線運動。