[實用新型]生物樣本轉運設備

有效

• 申請號: 201920284931.7
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209758355U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王剛;胡佳霖
• 申請（專利權）人: 基點維科(成都)醫療機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20;B65G43/08;A01N1/02
• 代理公司: 51299 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 劉袁君

1.生物樣本轉運設備，其特征在于，包括行走機構、連接在該行走機構上的調整機構以及連接在該調整機構上的輸送機；該調整機構包括驅動該輸送機水平滑動的第一驅動裝置以及驅動該輸送機上下滑動的第二驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述第二驅動裝置連接在所述行走機構上，且第二驅動裝置的輸出端與第一驅動裝置連接；第一驅動裝置的輸出端與所述輸送機連接。

3.根據權利要求1或2所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述第二驅動裝置和輸送機之間設置有重量傳感器，該重量傳感器連接有指示裝置。

4.根據權利要求1或2所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述行走機構為AGV小車。

5.根據權利要求1或2所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述輸送機上設置有感應有無待轉運樣本的傳感器，且該傳感器與輸送機電連接。

6.根據權利要求2所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述第二驅動裝置包括固定在所述行走機構上的底座、上下滑動設置在該底座上的升降架、以及設置在該升降架和底座之間的第一驅動機構；升降架為第二驅動裝置的輸出端；第一驅動機構包括第一電機和固定在該第一電機輸出端的絲桿，升降架和底座兩者中的一者與該第一電機固定連接，另一者與該絲桿螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述升降架和底座之間設置有第一位置感應組件，該第一位置感應組件包括第一傳感器和與該第一傳感器對應的第一感應件，第一傳感器和第一感應件兩者中的一者固定在升降架上，另一者固定在底座上，該第一傳感器電連接于所述第一電機。

8.根據權利要求6或7所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述升降架包括穿設在所述底座上的導向桿以及分別固定在該導向桿兩端的上升降板和下升降板。

9.根據權利要求8所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述第一驅動裝置包括連接件以及分別設置在該連接件和上升降板之間的滑動導向結構和第二驅動機構；連接件為第一驅動裝置的輸出端；第二驅動機構包括第二電機、固定在該第二電機的齒輪以及與該齒輪嚙合的齒條，第二電機和齒條兩者中的一者與上升降板固定連接，另一者與連接件固定連接。

10.根據權利要求9所述的生物樣本轉運設備，其特征在于，所述連接件和上升降板之間設置有第二位置感應組件，該第二位置感應組件包括第二傳感器和與該第二傳感器對應的第二感應件，第二傳感器和第二感應件兩者中的一者固定在連接件上，另一者固定在上升降板上，該第二傳感器電連接于所述第二電機。