[實用新型]表面清潔度在線監測系統

有效

• 申請號: 201920284874.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN210269652U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 齊伯奎;徐剛;龔建清;賈紅燦;倪文斌
• 申請（專利權）人: 國福節能開發有限公司;寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01N21/88
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本實用新型的目的是提供一種表面清潔度在線監測系統，包括：高速工業相機，所述高速工業相機設置于帶鋼產線上輸送的帶鋼的正面和反面，用于拍攝帶鋼產線上輸送的帶鋼表面的圖像；設置于所述高速工業相機上的工業相機鏡頭，用于調整所述高速工業相機的拍攝焦距；與所述高速工業相機連接的圖像處理模塊，用于將所述高速工業相機拍攝的圖像做預處理后發送給工控機；與所述圖像處理模塊連接的工控機，用于基于從圖像處理模塊接收的圖像，識別帶鋼表面的清潔度。本實用新型能夠實現帶鋼等金屬表面等自動化檢測。

技術領域

本發明涉及一種表面清潔度在線監測系統。

背景技術

現有的檢測帶鋼表面清潔度的方法有兩種。

第一種：是產線正常運行、帶鋼高速運進時，用紙巾擦拭，然后與色標進行比對，用人工肉眼來判斷；

第二種：是當帶鋼焊接的時候人工用膠帶粘附，觀察其透光率，對應判斷帶鋼表面反射率，進而判斷帶鋼表面清潔度。

此方兩種方法，除了第一種方法存在運行時擦拭危險性高，人工肉眼判斷存在偏差率高、準確率低，不能提供相對精確的檢測結果之外，兩種方法還共同存在的問題是：抽查取樣而非連續取樣、非直接檢測而為間接判斷，導致不能提供直接的、準確的以及連續的表面清潔度數據信息，以為生產者及時提供有效的、可作為判斷的依據。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種表面清潔度在線監測系統。

根據本發明的一個方面，提供了一種表面清潔度在線監測系統，該系統包括：

高速工業相機，所述高速工業相機設置于帶鋼產線上輸送的帶鋼的正面和反面，用于拍攝帶鋼產線上輸送的帶鋼表面的圖像；

設置于所述高速工業相機上的工業相機鏡頭，用于調整所述高速工業相機的拍攝焦距；

與所述高速工業相機連接的圖像處理模塊，用于將所述高速工業相機拍攝的圖像做預處理后發送給工控機；

與所述圖像處理模塊連接的工控機，用于基于從圖像處理模塊接收的圖像，識別帶鋼表面的清潔度。

進一步的，上述系統中，還包括與所述高速工業相機連接的編碼器，編碼器安裝在轉向輥中心軸的端上，編碼器的中心與轉向輥所述中心同軸，用于捕捉帶鋼產線的輸送速度信號并發送給所述高速工業相機，其中，所述轉向輥設置于帶鋼產線上，用于對輸送的帶鋼進行轉向。

進一步的，上述系統中，還包括與所述高速工業相機連接的相機角度調整裝置，用于對所述高速工業相機的拍攝角度進行調整。

進一步的，上述系統中，所述相機角度調整裝置，用于將所述高速工業相機的拍攝角度對準與所述轉向輥相切的帶鋼處。

進一步的，上述系統中，還包括：

設置于所述帶鋼產線上輸送的帶鋼的正面和反面的光源，用于為所述高速工業相機提供拍攝光源。

進一步的，上述系統中，還包括：

分別設置與所述高速工業相機和光源上的防護罩殼。

進一步的，上述系統中，所述光源的投射角度的法線方向與所述工業相機鏡的入射角的法線方向對稱。

進一步的，上述系統中，還包括：

與所述光源連接的光源角度調整裝置，用于對所述光源的投射角度進行調整。

進一步的，上述系統中，還包括：

與地面通過地腳螺栓連接的機械支撐架，所述高速工業相機通過所述相機角度調整裝置固定于所述機械支撐架上；所述光源通過所述光源角度調整裝置固定于所述機械支撐架上。