[實用新型]一種受沖擊臺板的支撐旋轉機構

有效

• 申請號: 201920284097.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209375355U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王建花;李大偉;王濤;董彥梅;王建鵬;于百靈;劉向勇;蔡克新;寧益丹
• 申請（專利權）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/00;C03B33/03
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本實用新型涉及臺板支撐結構相關領域，具體是一種受沖擊臺板的支撐旋轉機構，旨在解決現有DD馬達旋轉支撐結構的DD馬達對臺板的有效支撐范圍小的技術問題。包括底板、DD馬達和臺板，所述DD馬達固定在所述底板上，且DD馬達的軸向垂直于底板，所述DD馬達的轉子與臺板的下底面固連，所述臺板與底板平行；還包括軸承座和交叉滾子軸承，所述軸承座為圓筒狀結構且同軸套裝在DD馬達的外側，所述軸承座與DD馬達之間留有空隙，所述軸承座的下端固定在所述底板上、且軸承座的上端與所述交叉滾子軸承的內圈固定，所述交叉滾子軸承的外圈與所述臺板的下表面固連。

技術領域

本實用新型涉及臺板支撐結構相關領域，具體是一種受沖擊臺板的支撐旋轉機構。

背景技術

在面板顯示行業，基板斷裂是整個加工過程中的一個關鍵工序，具體過程是：基板吸附在臺板上，視覺系統抓取基板上的Mark標精確定位，裂片刀精確地落在0°方向的每一條切割線上，然后臺板旋轉90°，裂片刀精確地落在90°方向的每一條切割線上，如此實現基板的斷裂。隨著材料、制造、檢測等技術領域的發展進步，基板外形尺寸越來增大，同時顯示產品對面板的切割精度要求也越來越高。

裂片刀斷裂玻璃基板時，斷裂壓力作用到臺板上的最大沖擊力約為400kgf，隨著基板外形規格及基板單粒玻璃排版的變化，斷裂壓力作用在臺板的不同位置，如圖1箭頭位置所示：當斷裂壓力作用于支撐范圍內的臺板表面時，臺板固定穩定，基本不會產生形變。當斷裂壓力作用于支撐范圍之外的臺板表面時，例如圖中位置1或位置3時，會對臺板產生一個較大的力矩，臺板會產生形變。隨著斷裂壓力作用位置的不斷變化，臺板中心位置受到的力矩也不斷變化。當裂片刀作用至臺板邊緣時，斷裂壓力對臺板中心產生的力矩最大。同一位置，相同斷裂壓力對臺板產生的力矩相同，但是支撐范圍越小，力矩對臺板造成的破壞性越強，臺板形變越大，臺板使用壽命也會越短。

現有基板斷裂工序中的臺板旋轉支撐主要采用如下三種方式：第一種是氣缸，氣缸驅動的旋轉結構已無法滿足斷裂作業的精度要求；第二種是諧波減速機+伺服電機，這種結構受限于諧波減速機和伺服電機的尺寸，空間布置擁擠，需要降低設備支撐座的強度，同時也不便于設備后期維護保養；第三種是DD馬達驅動，DD馬達固定端面直徑小，與臺板接觸面積小，DD馬達對臺板形成的有效支撐范圍主要集中于臺板中心位置，臺板外形尺寸相對較大，臺板旋轉不穩定且平面度不易調整到≤±30μｍ的范圍內，長時間的沖擊作業不僅會造成臺板的形變，影響產品品質，同時也會影響DD馬達的性能，縮短使用壽命，甚至損壞價格昂貴的DD馬達。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有DD馬達旋轉支撐結構的DD馬達對臺板的有效支撐范圍小的技術問題。為此，本實用新型提出一種受沖擊臺板的支撐旋轉機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種受沖擊臺板的支撐旋轉機構，包括底板、DD馬達和臺板，所述DD馬達的定子固定在所述底板上，且DD馬達的軸向垂直于底板，所述DD馬達的轉子與臺板的下底面固連，所述臺板與底板平行；還包括軸承座和交叉滾子軸承，所述軸承座為圓筒狀結構且同軸套裝在DD馬達的外側，所述軸承座與DD馬達之間留有空隙，所述軸承座的下端固定在所述底板上、且軸承座的上端與所述交叉滾子軸承的內圈固定，所述交叉滾子軸承的外圈與所述臺板的下表面固連。

進一步的，還包括溝槽式聯軸器，所述溝槽式聯軸器為圓筒沿其軸向開設多個弧狀條形孔后所形成的結構，所述溝槽式聯軸器的上端面固定在所述臺板的下底面、且溝槽式聯軸器的下端面固定在所述DD馬達的轉子上。

進一步的，所述溝槽式聯軸器的側壁上開設有多組沿周向均布的弧狀條形孔，每組弧狀條形孔包括軸向均布的多個弧度相等且周向對應的弧狀條形孔，相鄰組的弧狀條形孔軸向錯位設置。

進一步的，所述溝槽式聯軸器的上端面徑向外凸有第一連接環，第一連接環螺栓固定在臺版的下底面；所述溝槽式聯軸器的下端面徑向外凸有第二連接環，第二連接環螺栓固定在DD馬達的轉子上表面。