[實用新型]一種卷針驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920283994.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209487644U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 文二龍;邱毅;萬志永;王建峰
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14;H01M6/00;H02P5/46
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

本實用新型涉及了一種卷針驅動裝置，包括左卷針組件和右卷針組件、驅使上述左、右卷針組件進行相向或相背運動的第一驅動裝置以及驅使上左、右卷針組件進行同步周向旋轉運動以完成電芯卷制進程的第二驅動裝置。其中，上述第二驅動裝置包括適配于左卷針組件的左驅動電機、適配于右卷針組件的右驅動電機以及用來同時控制上述左驅動電機和右驅動電機的伺服驅動器。本實用新型所公開的方案中摒棄了帶傳動機構，借助于兩驅動電機分別對左卷針組件和右卷針組件進行驅動，另外通過雙軸伺服驅動器來調整兩驅動電機的同步性，相較于單電機驅動形式，可選取較小功率的電機，有利于進行結構設計及布局。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池卷繞設備技術領域，尤其是一種卷針驅動裝置。

背景技術

在電芯制造卷芯工藝中，卷針驅動裝置的傳動精度對電芯的成型質量至關重要。卷針驅動裝置由左卷針組件、右卷針組件以及驅動兩者進行同步旋轉運動的驅動裝置等幾部分構成。在現(xiàn)有技術中，通常采用同步帶傳動機構進行驅動(如圖1中所示)，而同步帶自身在運行中受力會產(chǎn)生拉伸變形，影響傳動效率。另外，由于上述變形現(xiàn)象的存在，難以對左卷針組件和右卷針組件的同步性進行匹配，降低左卷針和右卷針的相對位置精度，影響電芯的成型質量。更甚者會使得左卷針和右卷針發(fā)生觸碰，從而降低左卷針和右卷針的使用壽命。因而，亟待技術人員解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種傳動效率高、卷針同步性好、結構布局緊湊的卷針驅動裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型涉及了一種卷針驅動裝置，包括沿左右方向對稱布置的左卷針組件和右卷針組件、驅使上述左卷針組件和右卷針組件進行相向或相背運動的第一驅動裝置以及驅使上左卷針組件和右卷針組件進行同步周向旋轉運動以完成電芯卷制進程的第二驅動裝置。其中，上述第二驅動裝置包括適配于左卷針組件的左驅動電機、適配于右卷針組件的右驅動電機以及用來同時控制上述左驅動電機和右驅動電機的伺服驅動器。

進一步的，上述左驅動電機以及右驅動電機均為DD直驅電機。

進一步的，第一驅動裝置包括適配于左卷針組件的第一直線輸出動力源和第一凸輪跟隨器以及適配于右卷針組件的第二直線輸出動力源和第二凸輪跟隨器。

更進一步的，第一直線輸出動力源和第二直線輸出動力源均為氣缸或直線電機。

相較于傳統(tǒng)做法，本實用新型所公開的方案中摒棄了帶傳動機構，借助于兩驅動電機分別對左卷針組件和右卷針組件進行驅動，另外通過雙軸伺服驅動器來調整兩驅動電機的同步性，相較于單電機驅動形式，可選取較小功率的電機，有利于進行結構設計及布局。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術中卷針驅動裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型中卷針驅動裝置第一種實施方式的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是本實用新型中卷針驅動裝置第二種實施方式的結構示意圖。

圖5是本實用新型卷針驅動裝置中抱緊部的立體圖

1-左卷針組件；2-右卷針組件；3-第一驅動裝置；31-第一直線輸出動力源；32-第一凸輪跟隨器；33-第二直線輸出動力源；34-第二凸輪跟隨器；4-第二驅動裝置；41-左驅動電機；42-右驅動電機；43-第一齒輪；44-第二齒輪；45-第三齒輪；46-第四齒輪；5-抱緊部；51-第一抱緊分體；52-第二抱緊分體。

具體實施方式