[實(shí)用新型]半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920283958.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209772785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文靜;劉永旺;徐崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州振暢智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/956
• 代理公司: 32331 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 明志會(huì)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)，其包括料盤(pán)等，頂板固定在箱體的頂端，料盤(pán)位于輸送帶上，輸送帶與滾輪連接，推料氣缸、彈夾都位于輸送帶的側(cè)面，機(jī)械手的一端與檢測(cè)相機(jī)連接，框架、機(jī)械手的另一端、氣缸、支架的一端都位于頂板上，支架的另一端與顯示器固定，輸送帶、滾輪、阻擋氣缸都位于框架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪連接，阻擋氣缸位于滾輪的側(cè)面。本實(shí)用新型自動(dòng)上料并進(jìn)行拍攝，提高檢測(cè)效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種封裝缺陷檢查機(jī)，特別是涉及一種半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著半導(dǎo)體行業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)上所應(yīng)用的芯片越來(lái)越小，處理性能卻越來(lái)越高，隨之而來(lái)的便是芯片金線焊接引腳越來(lái)越多，越來(lái)越緊密，從而讓該行業(yè)的缺陷檢測(cè)要相對(duì)以前要高出許多倍，但是現(xiàn)階段的檢測(cè)水平還無(wú)法滿足檢測(cè)要求，只能由人用顯微鏡進(jìn)行拍攝觀察，檢測(cè)效率非常低，人為漏檢，錯(cuò)檢因素影響很大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)，其自動(dòng)上料并進(jìn)行拍攝，提高檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)，其特征在于，其包括料盤(pán)、箱體、頂板、框架、輸送帶、滾輪、推料氣缸、彈夾、機(jī)械手、檢測(cè)相機(jī)、氣缸、顯示器、導(dǎo)軌、支架、水平移送滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、阻擋氣缸、料盒升降電機(jī)，頂板固定在箱體的頂端，料盤(pán)位于輸送帶上，輸送帶與滾輪連接，推料氣缸、彈夾都位于輸送帶的側(cè)面，機(jī)械手的一端與檢測(cè)相機(jī)連接，框架、機(jī)械手的另一端、氣缸、支架的一端都位于頂板上，支架的另一端與顯示器固定，輸送帶、滾輪、阻擋氣缸都位于框架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾輪連接，阻擋氣缸位于滾輪的側(cè)面，水平移送滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，水平移送滑塊位于料盤(pán)的上面，導(dǎo)軌位于彈夾的一側(cè)且位于顯示器的下方，料盒升降電機(jī)位于一個(gè)彈夾的下方。

優(yōu)選地，所述箱體上設(shè)有箱門(mén)。

優(yōu)選地，所述箱體的底端設(shè)有腳墊。

優(yōu)選地，所述顯示器為觸摸屏。

優(yōu)選地，所述料盤(pán)上設(shè)有多個(gè)凹槽。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于： 本實(shí)用新型自動(dòng)上料并進(jìn)行拍攝，提高檢測(cè)效率，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)的正面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型半導(dǎo)體元件封裝缺陷檢查機(jī)包括料盤(pán)1、箱體2、頂板3、框架4、輸送帶5、滾輪6、推料氣缸7、彈夾8、機(jī)械手9、檢測(cè)相機(jī)10、氣缸11、顯示器12、導(dǎo)軌13、支架14、水平移送滑塊15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、阻擋氣缸17、料盒升降電機(jī)18，頂板3固定在箱體2的頂端，料盤(pán)1位于輸送帶5上，輸送帶5與滾輪6連接，推料氣缸7、彈夾8都位于輸送帶5的側(cè)面，機(jī)械手9的一端與檢測(cè)相機(jī)10連接，框架4、機(jī)械手9的另一端、氣缸11、支架14的一端都位于頂板3上，支架14的另一端與顯示器12固定，輸送帶5、滾輪6、阻擋氣缸17都位于框架4上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與滾輪6連接，阻擋氣缸17位于滾輪6的側(cè)面，水平移送滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，水平移送滑塊位于料盤(pán)的上面，導(dǎo)軌位于彈夾8的一側(cè)且位于顯示器12的下方，料盒升降電機(jī)位于一個(gè)彈夾8的下方。