[實(shí)用新型]一種無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920283956.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209356097U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;劉浩東;李春風(fēng);胡珊珊;陸益民;陳恩偉;劉正士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L1/26
• 分類號(hào): G01L1/26;G01L5/16
• 代理公司: 合肥興東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148
• 代理人: 姜玲燕

1.一種無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，多維力傳感器的彈性體(6)包括支撐架(61)以及設(shè)置在支撐架(61)上的加載臺(tái)(62)，其特征在于：包括套筒殼體(1)以及第一限位板(2)，所述套筒殼體(1)的內(nèi)壁上設(shè)置有托板(15)，多維力傳感器的彈性體(6)位于所述套筒殼體(1)內(nèi)，且多維力傳感器的彈性體(6)的支撐架(61)與所述托板(15)相互固連；

所述第一限位板(2)也位于所述套筒殼體(1)內(nèi)，且所述第一限位板(2)與多維力傳感器的彈性體(6)的加載臺(tái)(62)相互固連，所述第一限位板(2)的朝向多維力傳感器的一面四周邊緣設(shè)有一個(gè)以上的凸柱(24)，多維力傳感器的彈性體(6)的支撐架(61)上相應(yīng)所述凸柱(24)的位置處開(kāi)有凹槽(63)，或者所述第一限位板(2)的朝向多維力傳感器的一面四周邊緣開(kāi)有一個(gè)以上的凹槽(63)，多維力傳感器的彈性體(6)的支撐架(61)上相應(yīng)所述凹槽(63)的位置處設(shè)有凸柱(24)，所述凸柱(24)伸入所述凹槽(63)內(nèi)，且所述凸柱(24)與所述凹槽(63)之間留有孔軸間隙，所述第一限位板(2)的朝向多維力傳感器的一面四周邊緣與多維力傳感器的彈性體(6)的支撐架(61)的對(duì)應(yīng)端面之間留有軸向間距。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：還包括第二限位板(3)以及限位塊(4)，所述第二限位板(3)固連在所述套筒殼體(1)內(nèi)，且所述第二限位板(3)置于所述第一限位板(2)的下方或者上方，所述第一限位板(2)的朝向所述第二限位板(3)的一面中心設(shè)有內(nèi)大外小的階梯軸(25)，所述第二限位板(3)的中心開(kāi)有限位孔(33)，所述階梯軸(25)的直徑較小段穿過(guò)所述限位孔(33)，所述限位塊(4)固連在所述階梯軸(25)的直徑較小段的自由端，且所述階梯軸(25)的直徑較小段與所述限位孔(33)之間留有孔軸間隙，所述階梯軸(25)的軸肩與所述第二限位板(3)之間以及所述限位塊(4)與所述第二限位板(3)之間留有相同的軸向間距。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述套筒殼體(1)從上至下由第一套筒(11)和第二套筒(12)構(gòu)成，所述第一套筒(11)的下端外周設(shè)有徑向向外伸出的第一凸緣(13)，所述第二套筒(12)的上端外周設(shè)有徑向向外伸出的第二凸緣(14)，所述第二限位板(3)夾持在所述第一凸緣(13)和第二凸緣(14)之間實(shí)現(xiàn)固定。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述第一限位板(2)包括第一環(huán)狀支撐板(21)、兩根以上呈放射狀分布的第一支撐桿(22)以及與所述第一支撐桿(22)數(shù)量相同的凸臺(tái)(23)，各所述第一支撐桿(22)的外端分別一一對(duì)應(yīng)與各所述凸臺(tái)(23)固連，各所述第一支撐桿(22)的內(nèi)端一體成型，各所述凸臺(tái)(23)分別固定在所述第一環(huán)狀支撐板(21)的內(nèi)周壁上，且所述凸臺(tái)(23)的頂面高于所述第一環(huán)狀支撐板(21)，所述第一限位板(2)以各所述凸臺(tái)(23)與多維力傳感器的彈性體(6)的加載臺(tái)(62)相互固連。

5.如權(quán)利要求2或3所述的無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述第二限位板(3)包括第二環(huán)狀支撐板(31)以及兩根以上呈放射狀分布的第二支撐桿(32)，各所述第二支撐桿(32)的外端分別固連在所述第二環(huán)狀支撐板(31)的內(nèi)周壁上，各所述第二支撐桿(32)的內(nèi)端一體成型。

6.如權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)耦合的多維力傳感器過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：多維力傳感器的彈性體(6)是三梁結(jié)構(gòu)、十字橫梁結(jié)構(gòu)、E型膜片結(jié)構(gòu)、Stewart結(jié)構(gòu)中的任意一種。