[實用新型]一種雙磁路型直線馬達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920283909.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209692573U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 曹鮮紅
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙磁路型直線馬達，包括導軌座、讀頭安裝塊、磁柵讀頭、磁柵尺、第一磁鐵板、第二磁鐵板、導軌、第一磁鐵、滑塊、第二磁鐵、滑塊板、限位塊、線圈以及動子，所述第一磁鐵極性交替排列在第一磁鐵板上，第二磁鐵極性交替排列在第二磁鐵板上，第一磁鐵與第二磁鐵安裝在導軌的內(nèi)側，動子與滑塊板固連在一起，磁柵尺貼裝在導軌座的外側，磁柵讀頭通過讀頭安裝塊固定在滑塊板上。本實用新型將采用雙磁路結構，有效的利用了結構空間，在同等體積下具有推力大的特點。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，特別涉及一種雙磁路型直線馬達。

背景技術

通常的鐵芯式直線馬達采用扁平式結構，磁鐵安裝與動子的正下方，構成單通道磁路，即一組線圈對應著一組磁鐵組，這種結構簡單且較為常見，為了保證足夠的推力，通常采用加大磁鐵規(guī)格，增加鐵芯尺寸，加長動子長度，這種方法往往會增加結構成本，增加整體尺寸。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是一種雙磁路型直線馬達，采用兩組磁鐵陣列藏于一個馬達內(nèi)，動子采用雙排線圈結構，每排線圈鐵芯與每一排磁鐵陣列組成一路磁路，形成雙磁路結構，具有結構緊湊，體積小，推力大的特點。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種雙磁路型直線馬達，包括導軌座、讀頭安裝塊、磁柵讀頭、磁柵尺、第一磁鐵板、第二磁鐵板、導軌、第一磁鐵、滑塊、第二磁鐵、滑塊板、限位塊、線圈以及動子，所述第一磁鐵極性交替排列在第一磁鐵板上，第二磁鐵極性交替排列在第二磁鐵板上，第一磁鐵與第二磁鐵安裝在導軌的內(nèi)側，動子與滑塊板固連在一起，磁柵尺貼裝在導軌座的外側，磁柵讀頭通過讀頭安裝塊固定在滑塊板上。

作為優(yōu)選的技術方案，第一磁鐵與第二磁鐵面對面的極性是相排斥的。

作為優(yōu)選的技術方案，磁柵讀頭與磁柵尺之間形成間隙。

作為優(yōu)選的技術方案，滑塊板與導軌座之間通過至少兩條導軌以及一塊以上的滑塊連接，滑塊板與導軌座之間形成直線運動副。

作為優(yōu)選的技術方案，動子采用雙繞組形式，一半齒冠與第一磁鐵相對應，一半齒冠與第二磁鐵相對應，組成雙磁路結構。

作為優(yōu)選的技術方案，動子鐵芯成陣列式“王”字型，采用雙排線圈，其中一排線圈纏繞在“王字”左側與第一磁鐵構成第一磁路，另外一排線圈纏繞在“王”字右側與第二磁鐵構成第二磁路。

作為優(yōu)選的技術方案，第一磁鐵與第二磁鐵面對面相排斥安裝，在第一磁鐵板上或第二磁鐵板呈上極性交替排列。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將兩組磁鐵陣列藏于一個馬達內(nèi)，動子采用雙排線圈結構，每排線圈鐵芯與每一排磁鐵陣列組成一路磁路，形成雙磁路結構，本實用新型具有結構緊湊，體積小，推力大的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的結構俯視示意圖；

圖3是本實用新型圖2中G-G處的橫向截面剖視圖；

圖中：1、導軌座，2、讀頭安裝塊，3、磁柵讀頭，4、磁柵尺，5、第一磁鐵板，6、第二磁鐵板，7、導軌，8、第一磁鐵，9、滑塊，10、第二磁鐵，11、滑塊板，12、限位塊，13、線圈，14、動子。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。