[實用新型]一種精準控制排水量裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 201920283400.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN210077574U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 孫曉暉
• 申請（專利權）人: 廣東景榮科技控股有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型公開了一種精準控制排水量裝置及清潔機器人，所述精準控制排水量裝置包括：水箱本體和密封設置在所述水箱本體上部的水箱中蓋，所述水箱中蓋上設置有水箱注水口、水箱進氣口、以及與水箱進氣口配合用于精準調節開孔大小控制空氣進氣量的舵機組件，所述水箱注水口上安裝有密封蓋，所述水箱本體下部設置有滲出水口。本實用新型通過提供密封的水箱結構，在水箱本體下部設置滲出水口，在水箱中蓋上設置水箱進氣口，并通過舵機組件與水箱進氣口配合精準控制空氣進氣量，在大氣壓的作用下，從而能夠精準控制出水量，非常適用于排水量需要精確控制的場合。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種精準控制排水量裝置及清潔機器人。

背景技術

清潔機器人具有排水裝置，清洗時需要控制排水量，現在的排水裝置基本上都是通過水泵或電磁閥控制，但是水泵或電磁閥均不能實現精確的取水或排水，因不能精準控水而造成地面清潔效果很不理想，所以現有的排水裝置不能用于排水量精確控制的場合。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種精準控制排水量裝置及清潔機器人，從而克服現有的排水裝置不能精準控制出水量的問題，真正實現做到模擬真人開關水龍頭的效果。

本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種精準控制排水量裝置，其中，包括：水箱本體和密封設置在所述水箱本體上部的水箱中蓋，

所述水箱中蓋上設置有水箱注水口、水箱進氣口、以及與水箱進氣口配合用于精準調節開孔大小控制空氣進氣量的舵機組件，

所述水箱注水口上安裝有密封蓋，所述水箱本體下部設置有滲出水口。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述舵機組件包括舵機和安裝在舵機輸出軸上與水箱進氣口配合用于封堵或打開水箱進氣口的進氣口密封件。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述舵機組件還包括安裝在舵機輸出軸上的連接件，所述進氣口密封件安裝在連接件上。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述進氣口密封件包括圓柱狀的密封件本體和設置在密封件本體上的扁位。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述進氣口密封件為軟膠。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述裝置還包括設置在水箱中蓋上部的水箱上蓋，所述密封蓋設置在水箱上蓋上。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述水箱中蓋上設置安裝槽，所述舵機組件設置在安裝槽內。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述滲出水口有1個或多個，有多個時均勻設置在水箱本體下部。

所述的精準控制排水量裝置，其中，所述密封蓋為軟膠。

本實用新型還提供一種清潔機器人，其中，包括以上任一項所述的精準控制排水量裝置。

本實用新型的有益效果是：通過提供密封的水箱結構，在水箱本體下部設置滲出水口，在水箱中蓋上設置水箱進氣口，并通過舵機組件與水箱進氣口配合精準控制空氣進氣量，在大氣壓的作用下，從而能夠精準控制出水量，非常適用于排水量需要精確控制的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型的精準控制排水量裝置的局部結構示意圖。

圖2是本實用新型的精準控制排水量裝置的局部分解示意圖。

圖3是本實用新型的精準控制排水量裝置另一局部結構示意圖。

圖4是本實用新型的精準控制排水量裝置的結構示意圖。