[實用新型]果園智能自行走式噴霧系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920283326.8 | 申請日： | 2019-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN209749570U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張煌;王常娥;趙興貴;王常順;張廣淵 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東交通學(xué)院 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;A01C23/04;B60R16/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11676 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 褚慶森 |
| 地址： | 250357 山東省濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行車控制器 噴霧車 噴灑 電磁閥驅(qū)動器 本實用新型 油門控制器 定位基站 噴霧系統(tǒng) 自行走式 果園 差分GPS接收器 電源轉(zhuǎn)換電路 慣性測量單元 手持監(jiān)控終端 無線通信電路 轉(zhuǎn)向角度信息 角度檢測器 精準定位 勞動成本 人員健康 速度信息 微控制器 位置信號 智能 葉面肥 轉(zhuǎn)向角 中暑 噴藥 顯示屏 車輪 | ||
1.一種果園智能自行走式噴霧系統(tǒng)，包括噴霧車（1）、定位基站（2）、手持監(jiān)控終端（3）和行車控制器（4），噴霧車用于對果樹噴藥或噴灑葉面肥，定位基站設(shè)置于果園的中心位置處，行車控制器設(shè)置于噴霧車上；其特征在于：所述行車控制器由微控制器及與其相連接的電源轉(zhuǎn)換電路、電磁閥驅(qū)動器、油門控制器、差分GPS接收器、慣性測量單元IMU、顯示屏、無線通信電路和車輪角度檢測器組成，微控制器經(jīng)差分GPS接收器獲取定位基站的位置信號，以確定噴霧車的位置坐標，經(jīng)慣性測量單元IMU獲取噴霧車的速度、加速度信息，經(jīng)車輪角度檢測器獲取噴霧車的轉(zhuǎn)向角，經(jīng)電磁閥驅(qū)動器、油門控制器分別對噴霧車的行駛方向、車速進行控制；微控制器經(jīng)無線通信電路與云端服務(wù)器（5）和手持監(jiān)控終端相通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園智能自行走式噴霧系統(tǒng)，其特征在于：所述微控制器連接有避碰傳感器和液位傳感器，微控制器經(jīng)避碰傳感器實現(xiàn)行駛路徑上障礙物的檢測，經(jīng)液位傳感器檢測噴霧車中藥液或肥液的液位高度。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于山東交通學(xué)院，未經(jīng)山東交通學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920283326.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
