[實用新型]一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920282357.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209513464U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田旭;朱詞;戎甜;袁曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院;河北領(lǐng)艦科技有限公司
• 主分類號: G01N3/20
• 分類號: G01N3/20
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機，包括主機箱，主機箱的上表面上設(shè)有工位防護罩，工位防護罩上開設(shè)有操作孔和旋轉(zhuǎn)工位夾具，旋轉(zhuǎn)工位夾具的頂端設(shè)有拉動環(huán)，旋轉(zhuǎn)工位夾具的底端連接在固定桿上，固定桿兩端的下方均設(shè)有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件通過驅(qū)動裝置驅(qū)動；驅(qū)動裝置通過支撐架安裝在主機箱的內(nèi)部；工位防護罩的兩側(cè)設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)工位夾具數(shù)量相對應(yīng)的夾線組件。本實用新型提供了一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機，方便對電纜進行彎曲操作，并且電纜的安裝拆卸都非常方便，而且能夠同時進行三組測試，提升了電纜彎曲測試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電纜試驗設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機。

背景技術(shù)

電纜生產(chǎn)過程中需要對電纜進行彎曲測試，了解電纜所能彎曲的角度、外部橡膠層再彎曲過程中拉伸的情況，以往電纜的彎曲測試沒有相應(yīng)的裝置，只能依靠人工彎曲然后估計個大概數(shù)據(jù)，存在測試不便的情況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機，解決電纜需要靠人工進行彎曲測試的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機，包括主機箱，所述主機箱的上表面上開設(shè)有條形孔，所述條形孔上設(shè)有工位防護罩，所述工位防護罩上開設(shè)有至少一個操作孔，所述工位防護罩內(nèi)設(shè)有與所述操作孔數(shù)量相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工位夾具，每個所述旋轉(zhuǎn)工位夾具分別位于一個所述操作孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)工位夾具的頂端設(shè)有拉動環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)工位夾具的底端連接在固定桿上，所述固定桿兩端的下方均設(shè)有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件通過驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述驅(qū)動裝置通過支撐架安裝在所述主機箱的內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)通過控制裝置控制，所述伺服馬達(dá)安裝在所述主機箱的內(nèi)部，所述伺服馬達(dá)的輸出端上連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上套接有第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上套接有同軸雙齒輪，所述第一齒輪和所述同軸雙齒輪之間設(shè)有第一傳動帶，所述第二轉(zhuǎn)軸的后方設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上套接有第二齒輪，所述第二齒輪和所述同軸雙齒輪之間連接有第二傳動帶，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸均連接在所述支撐架上，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸位于同一水平面上，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸靠近所述工位防護罩的一端均連接在所述轉(zhuǎn)動組件上；所述工位防護罩的兩側(cè)設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)工位夾具數(shù)量相對應(yīng)的夾線組件。

進一步的，所述工位防護罩上開設(shè)有三個操作孔，所述工位防護罩內(nèi)設(shè)有三個所述旋轉(zhuǎn)工位夾具。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動組件包括U型桿，所述U型桿的中間段上套接有軸承，所述軸承的上端固定在所述固定桿上，兩個所述U型桿的一端分別連接在所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸上，兩個所述U型桿的另一端均通過軸承座安裝在所述支撐架上。

進一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承座安裝在所述支撐架上。

進一步的，所述控制裝置包括內(nèi)嵌式液晶顯示屏，所述內(nèi)嵌式液晶顯示屏通過推拉滑軌安裝在所述主機箱的內(nèi)部。

進一步的，所述夾線組件兩個試樣夾具，兩個所述試樣夾具分別相對的安裝在兩個所述安裝架上。

進一步的，所述主機箱的上表面上設(shè)有測試接線端子，所述測試接線端子與所述控制裝置相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果：

本實用新型提供了一種機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機，方便對電纜進行彎曲操作，并且電纜的安裝拆卸都非常方便，而且能夠同時進行三組測試，提升了電纜彎曲測試效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型機器人電纜彎曲旋轉(zhuǎn)試驗機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；