[實用新型]一種地鐵隧道維修保養人工智能機器人

有效

• 申請號: 201920281858.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209980088U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 陳興;胡碧昱;李倩;張春艷;陳曉芳;王欣;杜文亮
• 申請（專利權）人: 漢口學院;武漢光際科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;F16M11/42;G01D21/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種地鐵隧道維修保養人工智能機器人，包括維護底板，所述維護底板的下部左右兩側設有移動機構，維護底板的上部設有維護箱，維護箱的上部半圓形遮擋罩，半圓形遮擋罩的內部設有視野探測裝置，維護箱的左右兩側開有可伸縮維護開口，可伸縮維護開口上設有電動維護開關門，維護箱的內部設有可伸縮清掃裝置，在可伸縮清掃裝置的旁邊設有軌道養護裝置，維護箱的上部左右兩側設有地面探測裝置，在維護箱的后表面設有地面修復裝置，維護箱的內部最底端設有控制機構。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及地鐵隧道維修養護領域，特別是一種地鐵隧道維修保養人工智能機器人。

背景技術

我國從上世紀八十年代開始對隧道的安全監測進行分析和研究。1988年初，西南交通大學和廣州公路局共同研究并制定了《公路運營隧道襯砌安全等級評定暫行規定》，作為隧道安全監測的指導規范。

而傳統的地鐵隧道維修的裝置中，例如CN201811138779，專利名為一種地鐵隧道形變監測系統及方法，本實用新型的結構簡單，設計合理，實現及使用操作方便，便于工作人員實時了解隧道的安全狀況，對其存在的安全隱患提前進行排查，使用操作方便，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

但是對于地鐵隧道內不僅需要進行檢測還需要進行維修和保養以增加其壽命，因此需要一種新型的裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種地鐵隧道維修保養人工智能機器人。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種地鐵隧道維修保養人工智能機器人，包括維護底板，所述維護底板的下部左右兩側設有移動機構，維護底板的上部設有維護箱，維護箱的上部半圓形遮擋罩，半圓形遮擋罩的內部設有視野探測裝置，維護箱的左右兩側開有可伸縮維護開口，可伸縮維護開口上設有電動維護開關門，維護箱的內部設有可伸縮清掃裝置，在可伸縮清掃裝置的旁邊設有軌道養護裝置，維護箱的上部左右兩側設有地面探測裝置，在維護箱的后表面設有地面修復裝置，維護箱的內部最底端設有控制機構。

所述移動機構包括移動主擋板，移動主擋板固定安裝在維護底板的下部四角部位，移動主擋板的中間部位開有移動主開口，移動主開口上設有旋轉軸承，左右兩側相對應的旋轉軸承之間裝插有移動旋轉桿，移動旋轉桿的一端上設有旋轉驅動器，移動旋轉桿的中間部位設有多個滾動輪，前后兩端的滾動輪之間連接有滾動鏈條。

所述視野探測裝置包括視野探測圓盤，視野探測圓盤固定安裝在半圓形遮擋罩的內部最底端，視野探測圓盤中間開有視野旋轉圓孔，視野旋轉圓孔的內部設有視野旋轉軸承，視野旋轉軸承的內部設有視野電動旋轉桿，視野電動旋轉桿的頂部設有旋轉圓盤，旋轉圓盤的上部設有視野探測固定架，視野探測固定架的內部設有視野探測器，所述半圓形遮擋罩是透明鋼化玻璃。

所述可伸縮清掃裝置包括清掃儲存箱，清掃儲存箱固定安裝在維護箱的內部，清掃儲存箱的后表面開有垃圾導出口，在維護箱的后表面與垃圾導出口對應的部位設有設有第二導出口，垃圾導出口和第二導出口之間連接有導出管，在第二導出口上設有導出開關門，清掃儲存箱的左右兩側開有吸塵進口，吸塵進口上設有第一吸塵伸縮桿，第一吸塵伸縮桿的伸縮端設有轉向機構，與轉向機構進行連接有第二吸塵伸縮桿，第二吸塵伸縮桿的伸縮端設有吸塵罩，在第一吸塵伸縮桿和第二吸塵伸縮桿的內部設有吸塵進管，吸塵進管的一端固定安裝在吸塵進口上、另一端在吸塵罩的內部，在吸塵進口的內部設有強力吸塵器，在吸塵罩的內部設有抽風機，在清掃儲存箱的側表面設有清掃控制開啟芯片，清掃控制開啟芯片的信號發送端與轉向機構、第一吸塵伸縮桿、第二吸塵伸縮桿、強力吸塵器、抽風機的信號接收端進行控制連接。