[實用新型]一種IC芯片自動搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920280729.7
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209834829U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾兵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海贏朔電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;H01L21/677
• 代理公司: 31241 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙)
• 代理人: 盧艷民

1.一種IC芯片自動搬運設(shè)備，其特征在于，包括工作臺面、出入料搬運機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)和交接機(jī)構(gòu)，其中：

所述出入料搬運機(jī)構(gòu)包括tray盤入料軌道、IC載具入料軌道、IC搬運站、IC載具出料軌道、tray盤出料軌道和兩個IC載具搬運站；所述tray盤入料軌道、IC載具入料軌道、IC載具出料軌道和tray盤出料軌道從右至左依次設(shè)置在所述工作臺面上，且所述tray盤入料軌道和IC載具入料軌道均由后朝前運動，所述IC載具出料軌道和tray盤出料軌道均由前朝后運動；所述IC搬運站設(shè)置在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的中部，所述兩個IC載具搬運站一一對應(yīng)地設(shè)置在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的前后側(cè)；

所述緩存機(jī)構(gòu)包括入料緩存推車和出料緩存推車，所述入料緩存推車和出料緩存推車分別設(shè)置在所述工作臺面的后方，且所述入料緩存推車位于所述tray盤入料軌道的正后方，所述出料緩存推車位于所述tray盤出料軌道的正后方；所述入料緩存推車和出料緩存推車上均設(shè)置有緩存升降臺和緩存搬運站；

所述交接機(jī)構(gòu)包括入料交接軌道和出料交接軌道，所述入料交接軌道和出料交接軌道一一對應(yīng)地與所述IC載具入料軌道的后端和IC載具出料軌道的后端相連；

所述IC搬運站、兩個IC載具搬運站和緩存搬運站分別包括橫向設(shè)置的單軸驅(qū)動器；

所述IC搬運站的單軸驅(qū)動器上設(shè)置有音圈電機(jī)和與其相連的吸嘴；

所述IC載具搬運站的單軸驅(qū)動器上設(shè)置有馬達(dá)和與其相連的夾爪；

所述緩存搬運站的單軸驅(qū)動器上設(shè)置有馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IC芯片自動搬運設(shè)備，其特征在于，所述tray盤入料軌道上設(shè)置有缺料檢測器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IC芯片自動搬運設(shè)備，其特征在于，所述IC搬運站的單軸驅(qū)動器包括出料側(cè)單軸驅(qū)動器和入料側(cè)單軸驅(qū)動器，所述出料側(cè)單軸驅(qū)動器橫跨在所述IC載具出料軌道和tray盤出料軌道的上方，所述入料側(cè)單軸驅(qū)動器橫跨在所述tray盤入料軌道和IC載具入料軌道的上方；

所述兩個IC搬運站的單軸驅(qū)動器一一對應(yīng)地橫跨在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的前后側(cè)的上方；

所述入料緩存推車上的緩存搬運站的單軸驅(qū)動器橫跨在所述入料交接軌道的上方；

所述出料緩存推車上的緩存搬運站的單軸驅(qū)動器橫跨在所述出料交接軌道的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IC芯片自動搬運設(shè)備，其特征在于，所述緩存升降臺可上下滑動地設(shè)置，所述緩存升降臺上設(shè)置有若干個IC載具放置隔間。