[實用新型]堆垛設備和具有其的堆垛系統

有效

• 申請號: 201920280536.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209618095U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 肖軍;孫洪鵬;唐文斌
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司;北京曠視科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/30
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

本實用新型的實施例提供了一種堆垛設備和具有其的堆垛系統。該堆垛設備包括舉升裝置，其中所述舉升裝置具有舉升構件，所述舉升構件能夠在第一高度和第二高度之間移動，所述第二高度高于所述第一高度，所述舉升構件處于所述第一高度時能夠與待堆垛物體接合，并能夠將待堆垛物體舉升至所述第二高度，所述第二高度與所述第一高度的高度差大于下一個待堆垛物體的高度。采用堆垛設備將待堆垛物體堆垛儲存可以明顯減小待堆垛物體占用的空間。該方案極大了提高了倉儲空間的使用率，間接為行業的高效率運營提供了很好的資源支持。

技術領域

本實用新型涉及倉儲的自動化和智能化技術領域，具體地說，涉及一種堆垛設備和具有其的堆垛系統。

背景技術

目前，大型物流倉儲產業正蓬勃發展，倉儲物流園在各地迅速崛起，倉儲物流產業鏈也正逐步形成更大規模，隨著行業的發展，倉儲空間的利用效率越來越成為各家尤為關注的問題。

在智能倉儲場景中，物料支架在堆垛設備的參與下被頻繁使用。動態的倉儲運行環境中物料支架會存在工作和非工作兩種狀態。當物料支架不被使用時，一般會由堆垛設備搬運至緩存區存放?，F有的物料支架的儲存方式為地面平攤式，如圖1所示，每個物料支架100均占用一個單位存儲面積，因此占地面積與處于非工作狀態的物料支架100的數量成正比，因此如果大量的物料支架處于非工作狀態，便會造成極大的倉儲空間浪費。

實用新型內容

考慮到上述問題而提出了本實用新型。本實用新型提供了一種一種堆垛設備，其包括舉升裝置，其中所述舉升裝置具有舉升構件，所述舉升構件能夠在第一高度和第二高度之間移動，所述第二高度高于所述第一高度，所述舉升構件處于所述第一高度時能夠與待堆垛物體接合，并能夠將待堆垛物體舉升至所述第二高度，所述第二高度與所述第一高度的高度差大于下一個待堆垛物體的高度。

示例性地，所述舉升構件能夠移動至位于所述第一高度的第一接合位置、位于所述第二高度的第二接合位置、以及第一釋放位置，所述舉升構件能夠順次在所述第一接合位置、所述第二接合位置和所述第一釋放位置移動，其中，所述舉升構件處于所述第一接合位置時能夠與待堆垛物體接合，并且能夠移動至所述第二接合位置以將所述待堆垛物體舉升至所述第二高度；所述舉升構件在下一個待堆垛物體到位后能夠移動至所述第一釋放位置以將所述待堆垛物體堆垛在所述下一個待堆垛物體上，并返回所述第一接合位置以接合所述下一待堆垛物體。

示例性地，所述舉升構件構造為從所述第一釋放位置平移至所述第一接合位置，和/或構造為從所述第一接合位置平移至所述第二接合位置。

示例性地，所述舉升構件從所述第二接合位置移動至所述第一釋放位置的過程中，還能夠移動至第二釋放位置。

示例性地，所述第二釋放位置位于所述第二接合位置的正下方，在所述第二釋放位置和所述第一釋放位置之間還設置有過渡位置，所述過渡位置與所述第二釋放位置等高，且位于所述第一釋放位置的正上方。

示例性地，所述舉升構件構造為從所述第一釋放位置向上樞轉以進入所述第一接合位置，和/或從所述第二接合位置向下樞轉以進入所述第二釋放位置。

示例性地，所述舉升裝置包括相對地設置的第一舉升構件和第二舉升構件，用于在兩側舉升待堆垛物體。

示例性地，還包括存儲架，待堆垛物體能夠進入所述存儲架的下部，所述存儲架能夠容納沿豎直方向堆垛的多個待堆垛物體，所述存儲架的下部的側面設置有開口，所述開口允許所述舉升構件伸入到所述存儲架的內部，并且允許所述舉升構件在所述第一高度和所述第二高度之間移動。

示例性地，所述存儲架的至少一個側面上設置有窗口，所述窗口能夠顯示所述存儲架內的已經堆垛的待堆垛物體的數量。

根據本實用新型的另一個方面，還提供一種堆垛系統，包括如上所述的任一種堆垛設備以及搬運裝置，所述搬運裝置用于將待堆垛物體搬運就位以使所述堆垛設備進行堆垛操作。