[實用新型]相機與投影儀的標定系統

有效

• 申請號: 201920279903.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210570529U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 袁丹壽;孫燕生;黃沛杰
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本實用新型公開了一種相機與投影儀的標定系統，所述標定系統包括一相機、一投影儀、一用于投影的顯示屏以及一處理器；所述處理器分別連接所述相機以及所述投影儀，所述處理器向所述相機及所述投影儀分別發送觸發信號；所述相機包括一攝像鏡頭，所述投影儀包括一投影鏡頭，所述攝像鏡頭的拍攝方向與所述投影鏡頭的投影方向均對準所述顯示屏；所述顯示屏顯示一標定圖案，所述標定圖案的顏色可變；所述投影儀向所述顯示屏投射標定影像；所述相機向所述處理器傳輸影像信號。本實用新型的相機與投影儀的標定系統能夠獲取投影光柵建模系統的相機、投影儀之間的標定關系，使投影光柵建模的精度更高，建立的模型更加保真。

技術領域

本實用新型涉及一種相機與投影儀的標定系統。

背景技術

三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

光柵投影進行三維重建是一種三維重建方式，將光柵分別投影到參考平面和被測物體表面，由于參考平面選取的是水平平面，投影到上面的參考光柵不會發生變形；當光柵投影到被測物體表面時，光柵會產生不同程度的變形，是由于投影光柵受到了被測物體表面高度的調制。所放置的被測物體高度不同，光柵的相位變化程度也隨之不同，二維平面變形條紋的相位變化中攜帶有物體表面的三維形貌信息。因此，通過求取相位的變化值，可以得到物體在相應點處的高度，從而得到三維物體的輪廓形狀。

現有的光柵投影進行三維重建中存在相機與投影儀標定不方便，導致影像失真嚴重，建立模型的精度較低的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中光柵投影進行三維重建中存在標定不方便，影像失真嚴重，建立模型的精度較低的缺陷，提供一種能夠更準確獲取投影光柵建模系統的相機、投影儀之間的標定關系，使投影光柵建模的精度更高，建立的模型更加保真的相機與投影儀的標定系統。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種相機與投影儀的標定系統，其特點在于，所述標定系統包括一相機、一投影儀、一用于投影的顯示屏以及一處理器；

所述處理器分別連接所述相機以及所述投影儀，所述處理器向所述相機及所述投影儀分別發送觸發信號；

所述相機包括一攝像鏡頭，所述投影儀包括一投影鏡頭，所述攝像鏡頭的拍攝方向與所述投影鏡頭的投影方向均對準所述顯示屏；

所述顯示屏顯示一標定圖案，所述標定圖案的顏色可變；

所述投影儀向所述顯示屏投射標定影像；

所述相機向所述處理器傳輸影像信號。

較佳地，所述顯示屏包括一供電模塊以及一顯示面板，所述顯示面板上設有電致變色染料，所述供電模塊與所述電致變色染料連接。

較佳地，所述顯示屏包括一半透明白板，所述半透明白板的正面印制所述標定圖案，所述半透明白板的背面設有若干LED燈，所述LED燈的照明方向對準所述半透明白板。

較佳地，所述顯示屏為液晶顯示屏，所述液晶顯示屏顯示預設圖案，所述預設圖案的形狀與所述標定圖案的形狀相同，預設圖案的顏色可變。

較佳地，所述處理器包括美國德州儀器公司的型號為DLP LightCrafter 4500的開發板。

較佳地，所述相機與投影儀的標定系統包括一支撐架，所述支撐架包括兩個支撐桿，每一支撐桿的頂部設有一云臺，所述相機及所述投影儀分別設于所述云臺上。

較佳地，所述支撐架還包括一連接所述顯示屏的橫向固定桿，所述橫向固定桿與兩個支撐桿垂直，所述橫向固定桿的長度可調節。