[實用新型]一種同步多聯泵及帶有該多聯泵的機器人

有效

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• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209925197U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 周林榛
• 申請（專利權）人: 成都航發(fā)機器人有限公司
• 主分類號: F04C2/18
• 分類號: F04C2/18;F15B11/17
• 代理公司: 51265 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李華

本實用新型公開了一種同步多聯泵及帶有該多聯泵的機器人，同步多聯泵包括油泵電機、齒輪箱、油路板和油箱；所述齒輪箱內部設有一個主動齒輪和多個完全相同的從動齒輪；所述油箱內部設有多個泵，多個泵分別通過多個從動齒輪軸與多個從動齒輪相連。該多聯泵通過一個電機可保證多個泵的同步工作，保證泵輸出流量的一致，且十分穩(wěn)定。帶有該多聯泵的機器人，可通過該多聯泵實現底部的多個升降油缸的同步升降，保證機器人工作平臺升降的穩(wěn)定，且能更加適應所受到的偏載力，避免工作平臺發(fā)生傾斜，保證了機器人的安全與運作穩(wěn)定性，延長了該機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于液壓動力單元領域，具體涉及一種同步多聯泵及帶有該多聯泵的機器人。

背景技術

液壓動力單元(HPU)用作供油裝置，它通過外部的管路系統(tǒng)與數個液壓油缸相連以控制多組閥門動作。油箱、油泵和蓄能器組成獨立的密閉的動力油源系統(tǒng)。

在實現機器人的各個升降油缸進行升降時，往往是對各個升降油缸進行單獨控制，造成各個升降油缸的升降高度不均一，無法保證其平衡。在現有技術中，一般來說都采用單泵單輸出、多泵單輸出的結構，并且同步升降主要是采用分流集流閥的方式，但是這種方式使得排量并不穩(wěn)定，會隨著壓力不同發(fā)生變化，或者采用油缸串聯的方式，但是油缸串聯的方式對串聯回路要求較高，發(fā)生泄漏或其它損壞后難以修復。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種同步多聯泵，該多聯泵可在單油泵電機的情況下實現多泵同步多輸出，實現了低能量高輸出的高效液壓動力系統(tǒng)；本實用新型的另一個目的在于提出一種帶有上述多聯泵的機器人，通過多聯泵可實現機器人底部的多個升降油缸的同步升降，保證了機器人的穩(wěn)定性。

為了達到上述的目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種同步多聯泵，包括依次活動連接的驅動機構、齒輪箱和油箱；所述齒輪箱內部設有一個與驅動機構相連的主動齒輪和多個完全相同的從動齒輪，多個從動齒輪沿主動齒輪的周向均勻分布并分別與主動齒輪嚙合；所述油箱內部設有與從動齒輪個數相同的泵，各個泵分別與從動齒輪相連。

進一步的是，所述齒輪箱與油箱之間設有油路板，所述油路板側壁設有進油單向閥，油路板底部設有出油接頭；油從油路板的進油單向閥進入油路板中，從出油接頭排出。

進一步的是，所述齒輪箱內部設有多個前端軸承，油路板內部設有多個后端軸承，各個從動齒輪軸的一端分別置于前端軸承中，另一端分別穿過后端軸承與相應的泵相連；所述前端軸承的后側均設有軸承擋圈。

進一步的是，為了對整個裝置起到定壓、穩(wěn)壓和安全保護的作用，所述油路板底部還設有溢流閥。

進一步的是，為了便于對內部油壓進行測試，所述油路板側壁設有壓力表，所述壓力表位于進油單向閥的對側。

進一步的是，為了方便對內部的液位進行測量，保證內部的密封性，避免發(fā)生泄漏，所述油箱的側壁設有液位計和放油口堵頭。

進一步的是，所述油箱底部設有呼吸閥和電磁液位計。

進一步的是，所述驅動機構、齒輪箱、油路板和油箱之間依次通過螺栓相連；所述驅動機構和齒輪箱之間設有定位銷。

進一步的是，所述驅動機構為油泵電機，所述主動齒輪與油泵電機的傳動軸相連。

帶有上述多聯泵的機器人，該機器人底部設有多個升降油缸，同步多聯泵的齒輪箱內部設有多個完全相同的從動齒輪，油箱內部設有多個泵，多個泵分別與各個升降油缸通過油路相連。

本實用新型的有益效果是：

(1)該多聯泵可在單油泵電機的情況下實現多泵多輸出，通過油泵電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪轉動帶動多個從動齒輪轉動，從而實現多個泵的同步工作，保證泵輸出流量的一致，且十分穩(wěn)定，實現了低能量高輸出的高效液壓動力系統(tǒng)；