[實用新型]一種滾軸式采摘器

有效

• 申請號: 201920278779.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210130141U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 鄭林凱彬;陳玉蓮;李俊文;胡輝;黎沛添;陳醒燦;吳輝桐;丁宇文
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院天河學院
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/24;A01D46/247
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 王宇

本實用公開了一種滾軸式采摘器，具體涉及農林生產設備領域。滾軸式采摘器包括采摘器主體和支撐裝置；采摘器主體包括采摘器轉軸、軟性收集罩、軟性圓柱棒和驅動裝置；采摘器轉軸中部設有若干插孔，軟性圓柱棒插入所述插孔固定設置；軟性收集罩設置在所述采摘器轉軸下方，所述軟性圓柱棒在所述軟性收集罩內轉動掃過，驅動裝置安裝在所述采摘器轉軸的任意一端，驅動采摘器轉軸旋轉；支撐裝置包括伸縮桿，伸縮桿的一端固連采摘器主體。能批量的大面積對成熟的水果進行采摘，采摘過程簡單方便，只需要調整采摘器主體高度后即可通過簡單的平移操作即可達到批量采摘的目的。

技術領域

本實用新型涉及農林生產設備領域，具體涉及一種滾軸式采摘器。

背景技術

隨著農業的發展，果樹種植面積增大，而在收貨季節需要對水果進行集中采摘，相關技術中，一般采用人工采摘或者借助伸長桿進行剪切采摘或擊打采摘。然而，對于人手采摘而言長在高處的水果需要借助梯子或者升降臺進行登高采摘，前者具有一定的危險性，而后者則價格昂貴，實用性較差；但使用伸長桿進行采摘時，由于需要將伸長桿對準水果本身一個一個進行采收，采摘收集不連續，采摘效率低。以上的傳統采收方法，效率較低，人力與時間成本較高，隨著市場經濟的深入發展，生產的步伐加快，自動化程度越來越高，現有的采摘方式已經無法滿足生產的需求了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對目前傳統人力采摘水果所存在的不足，提出一種滾軸式采摘器。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種滾軸式采摘器，包括采摘器主體和支撐裝置。

其中，采摘器主體包括采摘器轉軸、軟性收集罩、軟性圓柱棒和驅動裝置；采摘器轉軸中部外周設有若干插孔，軟性圓柱棒插入所述插孔固定設置；軟性收集罩設置在所述采摘器轉軸下方，所述軟性圓柱棒在所述軟性收集罩內轉動掃過，驅動裝置安裝在所述采摘器轉軸的任意一端，驅動采摘器轉軸旋轉；支撐裝置包括伸縮桿，伸縮桿的一端固連采摘器主體。

進一步的，所述軟性收集罩的下方開有開口，連接有軟性管道的上端管口，所述軟性管道的下端管口連接或放置在空置容器上。

進一步的，所述軟性收集罩為硬質開口的框架結構下固連軟質袋狀結構。

另一方面，所述驅動裝置包括電機或手搖桿，驅動裝置驅動所述采摘器轉軸1繞著軸線轉動。

另一方面，所述伸縮桿的末端帶分叉，其中一個分叉的末端固定安裝所述驅動裝置；采摘器轉軸一端連接驅動裝置，采摘器轉軸另一端轉動連接伸縮桿的另一個分叉的末端，所述軟性收集罩固定在伸縮桿末端的分叉上。

進一步的，所述伸縮桿與采摘器轉軸、軟性收集罩、驅動裝置之間為可拆卸連接。

進一步的，所述采摘器轉軸兩端分別穿過所述軟性收集罩的上端開口相對的兩側。

另一方面，所述伸縮桿中部鉸接有支撐架。

另一方面，所述支撐架通過萬向架連接所述伸縮桿；所述萬向架包括支撐座與連接塊，所述連接塊一側固定于所述伸縮桿，另一側與所述支撐座鉸接，所述支撐座固定設置在所述支撐架上。

進一步的，所述支撐架可拆卸的設置在可移動平臺上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

提供了一種滾軸式采摘器，能在較大范圍內對成熟的水果進行批量的連續采摘，采摘過程簡單方便，只需要調整好采摘器主體的高度后即可通過簡單的平移操作即可達到批量采摘的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型滾軸式采摘器的正視圖。

圖2為本實用新型滾軸式采摘器的右視圖。