[實用新型]用于虛擬現實的反饋手套

有效

• 申請號: 201920275440.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209879451U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李帥;周雪峰;蔡奕松;蘇澤榮;黃丹;程韜波
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 周修文

1.一種用于虛擬現實的反饋手套,其特征在于，包括：

外骨骼手套，所述外骨骼手套用于套設在小臂上；

連桿機構、指套，所述連桿機構與所述外骨骼手套可轉動相連，所述連桿機構還與所述指套可轉動相連；及

驅動機構，所述驅動機構與所述連桿機構傳動相連，所述驅動機構用于驅動所述連桿機構。

2.根據權利要求1所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述連桿機構包括第一轉動桿、第二轉動桿、第三轉動桿、第四轉動桿及連桿組件；所述第一轉動桿分別與所述第二轉動桿一端、所述第三轉動桿一端可轉動相連，所述第二轉動桿另一端、所述第三轉動桿另一端均與所述第四轉動桿可轉動相連；所述第四轉動桿一端與所述指套可轉動相連，所述第四轉動桿另一端與所述連桿組件可轉動相連；所述連桿組件還與所述指套可轉動相連；所述第一轉動桿一端可轉動連接有第一轉軸，所述第一轉動桿另一端可轉動連接有第二轉軸，且所述第一轉動桿能以所述第一轉動桿的軸心為中心進行自轉；所述第一轉軸與所述驅動機構的驅動端可轉動相連，所述第二轉軸可轉動地裝設在所述外骨骼手套上。

3.根據權利要求2所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述指套為食指指套、中指指套、無名指指套或者小拇指指套；所述指套包括依次轉動連接的第一殼套、第二殼套與第三殼套；所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿與第三連桿；所述第一連桿一端與所述第四轉動桿相連，所述第一連桿另一端分別與所述第二連桿一端、所述第三連桿一端可轉動相連；所述第二連桿另一端與所述第二殼套可轉動相連，所述第三連桿另一端與所述第三殼套可轉動相連，所述第四轉動桿與所述第一殼套可轉動相連。

4.根據權利要求2所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述指套為大拇指指套，所述指套包括依次轉動連接的第四殼套與第五殼套；所述連桿組件包括第四連桿；所述第四連桿一端與所述第四轉動桿相連，所述第四連桿另一端所述第五殼套可轉動相連；所述第四轉動桿與所述第四殼套可轉動相連。

5.根據權利要求1所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述驅動機構包括位置輸出機構、牽拉件、儲油倉、滑塊、油缸、油管與活塞桿；

所述位置輸出機構與所述牽拉件相連，所述牽拉件與所述滑塊相連，所述滑塊可滑動地設置在所述儲油倉中，所述滑塊與所述儲油倉密封配合；

所述油缸通過所述油管與所述儲油倉相連通，所述活塞桿可移動地設置在所述油缸中，所述活塞桿一端設有與所述油缸密封配合的活塞頭，所述活塞桿另一端用于與所述連桿機構傳動相連。

6.根據權利要求5所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述牽拉件包括彈性件及分別連接在所述彈性件兩端的兩個拉繩，其中一個所述拉繩與所述位置輸出機構相連，另一個所述拉繩與所述滑塊相連。

7.根據權利要求5所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，還包括兩個以上閥門與兩個以上支管，所述油缸、所述連桿機構及所述指套均為兩個以上，所述支管、所述閥門、所述連桿機構、所述指套均與所述油缸一一相應設置，所述油管通過所述支管與所述油缸相連，所述閥門設置在所述支管上。

8.根據權利要求5所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，所述外骨骼手套包括套體與導向板，所述套體一端與所述導向板相連，所述套體另一端與所述連桿機構可轉動相連，所述套體用于套設在小臂上；所述位置輸出機構、所述牽拉件、所述儲油倉及所述油管均裝設在所述導向板的板面上，所述油缸設置在所述套體上。

9.根據權利要求1所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，還包括振動發生器、力傳感器、慣性導航儀及若干個陀螺儀傳感器，所述振動發生器與所述力傳感器布置在所述指套上；所述慣性導航儀及若干個所述陀螺儀傳感器分布在所述指套、所述連桿機構及所述外骨骼手套上。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的用于虛擬現實的反饋手套，其特征在于，還包括控制器，所述控制器設置在外骨骼手套上，所述控制器與所述驅動機構電性連接。