[實用新型]用于微生物培養與生長監測的裝置

有效

• 申請號: 201920274976.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209722111U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 趙立宏;易盼
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/36;C12M1/22;C12Q3/00;C12Q1/02
• 代理公司: 43101 衡陽市科航專利事務所
• 代理人: 劉政旺<國際申請>=<國際公布>=<進入

用于微生物培養與生長監測的裝置，包括支架、水平傳動機構、皿托盤、機械抓取機構、攝像模塊、上位機和控制器。水平傳動機構安裝在環形鏤空區域，皿托盤安裝在水平傳動機構上，機械抓取機構安裝在支架上，攝像模塊安裝在機械抓取機構上。上位機中內置用于判斷培養皿中微生物生長是否完成的微生物生長監測處理系統，控制器分別與水平傳動機構、機械抓取機構、攝像模塊和上位機均電連接或通信連接。控制器控制水平傳動機構、機械抓取機構和攝像模塊的運動，并與上位機進行通信，完成對所有皿托盤上培養皿中微生物根據其生長情況進行分揀。本實用新型控制簡單、自動化程序高、能夠有效提高監測效率，大大縮減經濟成本和時間成本。

技術領域

本實用新型涉及微生物監測領域，特別是一種用于微生物培養與生長監測的裝置。

背景技術

精確監測微生物生長過程以及及時處理生長完成的微生物，在生物制藥行業中對微生物的生長的效率和性能把握具有重要的意義。目前常用的監測微生物培養生長過程是：將多個培養皿放置在恒溫實驗箱中，實驗員預估微生物生長完成所需的大致時間，當預計微生物生長完成時，從恒溫實驗箱中取出培養皿放入掃描儀中，由掃描儀對培養皿中微生物進行實時掃描并生成圖像，基于圖像處理方法判斷培養皿中微生物的生長情況。

現有上述微生物的監測裝置和監測方法需要實驗員人工進行微生物生長時間的預估以及對培養皿的取出與放置，且不能對微生物培養皿進行自動監測，然而微生物培養過程漫長且不同微生物培養皿中菌種生長完全的時間不同，因此人工手動監測微生物菌種生長動作過程繁瑣并且費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種用于微生物培養與生長監測的裝置，該裝置能夠實現對微生物培養皿進行自動循環回轉監測，該監測方法基于拍攝的圖片根據微生物的生長情況對培養皿進行分類，克服了現有人工監測時費時費力且監測不準確的缺陷。

本實用新型的技術方案是：用于微生物培養與生長監測的裝置，包括支架、水平傳動機構、多個皿托盤、機械抓取機構、攝像模塊、上位機和控制器；

所述支架上端設有用于安裝水平傳動機構的環形鏤空區域；

所述水平傳動機構包括承載板、減速電機和鏈傳動組件；所述承載板設置在支架的環形鏤空區域內；所述減速電機安裝于支架上，其與鏈傳動組件關聯，以驅動承載板在環形鏤空區域內作水平移動；

所述皿托盤安裝在承載板上，其上設有四個放置培養皿的工位；

所述機械抓取機構安裝在支架上，其用于抓取皿托盤上的培養皿；

所述攝像模塊安裝在機械抓取機構上；

所述上位機中內置培養皿中微生物生長監測處理系統，用于根據攝像模塊拍攝的圖片判斷培養皿中微生物是否已經生長完全；

所述控制器分別與減速電機、機械抓取機構、攝像模塊和上位機均電連接或通信連接。

本實用新型進一步的技術方案是：所述承載板包括呈半月形的板體、固設在板體下端并向板體外側水平伸出的托板和固設在托板下的卡爪；所述板體的外側邊為外凸圓弧，內側邊為內凹圓弧；所述承載板的數量為多個，承載板的板體放置在相鄰承載板的托板上且板體的外側邊與相鄰承載板板體的內側邊相對應；

所述鏈傳動組件包括鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪安裝在減速電機的輸出軸上，從動鏈輪直接或間接安裝在支架上，并與主動鏈輪平齊，鏈條繞設在主動鏈輪和從動鏈輪之間；

所述承載板通過卡爪固定在鏈條上。